자율주행

5. 차선 사용자 지정하기

RoadRunner에서는 사실적이고 복잡한 도로망을 생성할 수 있도록 차선을 사용자 지정할 수 있습니다. 이 모듈에서는 도로에 차선을 추가하고, 차선의 방향, 유형, 폭을 수정하고, 도로의 차선 표식을 변경하는 방법을 설명합니다.

비디오 길이: 2:33

요약

  • Lane Add Tool을 사용하여 도로에 차선을 추가할 수 있습니다.
  • Lane Tool을 사용하여 차선의 유형과 기타 속성을 변경할 수 있습니다.
  • Lane Width Tool을 사용하여 차선의 폭을 수정할 수 있습니다.
  • Lane Marking Tool을 사용하여 차선 표식을 변경할 수 있습니다.

실습

Lane Carve Tool을 사용하여 회전 전용 차선을 생성해 보세요.

Lane Add Tool을 사용하여 차선을 추가한 후에 차선 유형을 연석형 분리대로 변경할 수 있습니다.

Lane Carve Tool로 회전 전용 차선 생성하기.

교육

대화형 방식의 교육과정인 Designing 3D Scenes with RoadRunner를 통해 자율주행 시스템의 테스트를 위한 3차원 도로 장면을 설계하는 방법을 알아볼 수 있습니다.