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일반 응용 사례

일반 응용 사례를 보여주는 예제 모델

Simulink^®를 사용하여 광범위한 동적 시스템을 모델링하고 시뮬레이션할 수 있습니다. 이 예제 모델은 단순한 것부터 복잡한 것에 이르기까지 다양한 일반 응용 사례를 보여줍니다.

추천 예제

튀어 오르는 공 시뮬레이션

이 예제에서는 두 개의 튀어 오르는 공 모델을 사용하여 제논 동작으로 하이브리드 동적 시스템을 모델링하는 여러 접근 방식을 보여줍니다. 보통, 특정 하이브리드 시스템에서 유한한 시간 간격 내에 무한한 수의 이벤트가 발생할 때 이를 제논 동작이라고 합니다. 공의 에너지가 감소함에 따라, 공은 점점 더 짧은 시간 간격으로 지면과 충돌합니다.

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Single Hydraulic Cylinder Simulation

Use Simulink® to model a hydraulic cylinder. You can apply these concepts to applications where you need to model hydraulic behavior.

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주택의 열 모델

이 예제에서는 Simulink®를 사용하여 주택의 열 모델을 만드는 방법을 보여줍니다. 이 시스템에서는 실외 환경과 집의 열 특성, 그리고 집의 난방 시스템을 모델링합니다.

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Approximating Nonlinear Relationships: Type S Thermocouple

Approximate nonlinear relationships of a type S thermocouple.

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디지털 파형 생성: 사인파 근사하기

이 예제에서는 임베디드 시스템 및 임의 파형 생성 계측기의 디지털 파형 합성 응용 사례에서 사용하기 위해 사인파 데이터 테이블을 설계하고 그 값을 계산하는 방법을 보여줍니다.

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이 예제에서는 Simulink®에서 영점교차가 어떻게 작동하는지 보여줍니다. 이 모델에서는 3개의 변위된 사인파가 Absolute Value 블록과 Saturation 블록에 입력됩니다. 정확히 t = 5에서 Switch 블록의 출력이 Absolute Value 블록에서 Saturation 블록으로 변경됩니다. Simulink의 영점교차는 Switch 블록이 출력을 변경하는 정확한 시점을 자동으로 감지하고 솔버는 이 이벤트가 발생한 정확한 시간으로 스텝을 이동합니다. 스코프에서 출력을 검토하여 이러한 동작을 확인할 수 있습니다.

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Spiral Galaxy Formation Simulation Using MATLAB Function Blocks

Use MATLAB Function blocks to simulate and plot galaxy interactions.

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Counters Using Conditionally Executed Subsystems

Implement counters using Enabled and Triggered subsystems. In this example, the model sldemo_counters controls flow of water into a tank and uses a counter to count the number of times overflow occurs, where overflow occurs when the water level in the tank is 8 meters or more for 30 seconds or more.

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질량-스프링-댐퍼 시스템에서 스틱-슬립 마찰과 강제 정지 모델링하기

이 예제에서는 스틱 슬립 운동의 강제 정지와 마찰 변화를 질량-스프링-댐퍼 모델에 통합할 수 있는 한 가지 방법을 보여줍니다.

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상태 이벤트

이 예제에서는 상태 이벤트를 처리하는 방법을 보여줍니다. 시뮬레이션을 실행하고 위상 평면 플롯을 표시합니다. 여기서 상태 x1은 X축을 따라 표시되고 상태 x2는 Y축을 따라 표시됩니다.

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시간 논리를 사용하는 뱅뱅 제어

이 예제에서는 Stateflow®를 사용하여 보일러용 뱅뱅(bang-bang) 온도 제어 시스템을 모델링하는 방법을 보여줍니다. 보일러 동특성은 Simulink®에 모델링되어 있습니다.

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애니메이션을 사용한 역진자

이 예제에서는 Simulink®를 사용하여 역진자 시스템을 모델링하고 애니메이션으로 나타내는 방법을 보여줍니다. 역진자의 질량 중심은 피벗 점보다 위에 있습니다. 시스템은 이 자세를 안정적으로 유지하기 위해 진자가 쓰러지기 시작할 때 피벗 점을 질량 중심 아래로 이동시키는 제어 논리를 구현합니다. 역진자는 제어 전략을 테스트하는 데 사용되는 고전적인 동역학 문제입니다.

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이중 스프링 질량 시스템

이 예제에서는 주기적으로 변하는 강제 함수를 사용하여 이중 스프링 질량 감쇠 시스템을 모델링하는 방법을 보여줍니다. 이 모델은 S-Function 블록을 사용하여 시뮬레이션 중에 질량 시스템을 애니메이션으로 보여줍니다. 이 시스템에서는 단 하나의 센서가 왼쪽 질량에 연결되어 있고 액추에이터가 왼쪽 질량에 연결되어 있습니다. 이 예제는 상태 추정과 선형-2차 조절기(LQR) 제어를 사용합니다.

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애니메이션을 사용한 탱크 채우기 및 비우기

이 예제에서는 탱크 내 액체의 동역학을 모델링하는 방법을 보여줍니다. 애니메이션은 수조 파라미터를 기반으로, 탱크가 비워지고 다시 채워질 때 탱크를 그래픽으로 표시합니다. START SIM을 클릭하면 탱크가 채워졌다가 비워집니다. 시뮬레이션이 끝나면 액체 높이와 두 밸브의 상태를 보여주는 플롯을 검토합니다.

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가변 전송 지연 현상으로 시스템 시뮬레이션하기

이 예제에서는 Simulink®를 사용하여 가변 전송 지연 현상을 모델링할 수 있는 두 가지 사례를 보여줍니다.

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Foucault Pendulum Model

Model a Foucault pendulum. The Foucault pendulum was the brainchild of the French physicist Leon Foucault. It was intended to prove that Earth rotates around its axis. The oscillation plane of a Foucault pendulum rotates throughout the day as a result of axial rotation of the Earth. The plane of oscillation completes a whole circle in a time interval T, which depends on the geographical latitude.

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Foucault Pendulum Model with Simulink 3D Animation

Animate the Foucault Pendulum Model in the Simulink® 3D Animation™ environment. You can modify the pendulum location by changing the Latitude constant values in the model and other parameters in MATLAB® workspace.

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경직성(Stiff) 모델로 가변 스텝 솔버 탐색하기

이 예제에서는 푸코의 진자(Foucault pendulum) 모델에서 가변 스텝 솔버가 어떻게 동작하는지 보여줍니다. Simulink® 솔버 ode45, ode15s, ode23, ode23t를 테스트 케이스로 사용합니다. 이 문제의 해를 구하는 데는 경직성 미분 방정식이 사용됩니다. 방정식의 경직성에 관한 정확한 정의는 없습니다. 일부 수치적 방법은 경직성 방정식의 해를 구하는 데 사용하기에 불안정하며 경직성 문제에 대해 수치적으로 안정된 해를 구하기 위해서는 아주 작은 스텝 크기가 필요합니다. 경직성 문제는 빠르게 변하는 성분을 가질 수도 있고 느리게 변하는 성분을 가질 수도 있습니다.

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Exploring the Solver Jacobian Structure of a Model

The example shows how to use Simulink® to explore the solver Jacobian sparsity pattern, and the connection between the solver Jacobian sparsity pattern and the dependency between components of a physical system. A Simulink model that models the synchronization of three metronomes placed on a free moving base are used.

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Double Bouncing Ball: Use of Adaptive Zero-Crossing Location

Choose the correct zero-crossing location algorithm, based on the system dynamics. For Zeno dynamic systems, or systems with strong chattering, you can select the adaptive zero-crossing detection algorithm through the Configure pane:

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Four Hydraulic Cylinder Simulation

Use Simulink to create a model with four hydraulic cylinders. The model has a single pump and four actuators.

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Two Cylinder Model with Load Constraints

Use Simulink to model a rigid rod supporting a large mass interconnecting two hydraulic actuators. This model eliminates the springs as it applies the piston forces directly to the load.

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Modeling Cyber-Physical Systems

Model transport delay in a variable speed conveyor belt.

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스프링 질량 댐퍼 시스템의 동력 분석하기

질량-스프링 댐퍼 시스템의 기계적 동력을 분석합니다.

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반데르폴 발진기

이 예제에서는 Simulink®에서 2계 반데르폴(VDP) 미분 방정식을 모델링하는 방법을 보여줍니다. 동역학에서 VDP 발진기는 비보존적이고 비선형인 감쇠를 갖습니다. 높은 진폭에서 발진기는 에너지를 소비합니다. 낮은 진폭에서 발진기는 에너지를 생성합니다. 발진기는 다음 2계 미분 방정식으로 지정됩니다.

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Collision Avoidance and Trajectory Tracking of a Marine Vessel

Follow a pre-defined trajectory and avoid collisions.

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