이중 스프링 질량 시스템
이 예제에서는 주기적으로 변하는 강제 함수를 사용하여 이중 스프링 질량 시스템을 모델링하는 방법을 보여줍니다. 이 모델은 State-Space 블록을 사용하여 플랜트와 추정기를 나타내고 Level-2 MATLAB S-Function 블록을 사용하여 시뮬레이션 중에 질량 시스템을 애니메이션으로 보여줍니다. 센서와 액추에이터는 왼쪽 질량에 연결되어 있습니다. 이 예제는 상태 추정과 선형-2차 조절기(LQR) 제어를 사용합니다.
참고 항목
도움말 항목
- Simulink에서 LQR 서보 제어기 설계하기 (Control System Toolbox)
- Simulink 및 Simscape의 이중 질량-스프링-댐퍼 (Simscape)
