제어 설계

Simulink^® Control Design™을 사용하여 모델을 선형화하고 제어 시스템을 설계합니다.

Simulink 환경에서 모델링된 제어 시스템을 설계 및 분석하려면 Simulink Control Design 소프트웨어를 사용해 보십시오.

Simulink Control Design은 Simulink를 확장하여 동작점을 찾고 다양한 동작 조건에서 Simulink 모델의 엄밀한 선형화를 계산하도록 지원합니다. Simulink Control Design은 모델을 수정하지 않고 시뮬레이션 기반 주파수 응답을 계산할 수 있는 툴을 제공합니다.

Simulink Control Design은 Transfer Function 블록, PID Controller 블록 등 Simulink 블록 조정을 위한 여러 접근법을 제공합니다. 이러한 기법과 툴을 사용하여 다음을 수행할 수 있습니다.

자동으로 PID Controller 블록 또는 PID Controller (2DOF) 블록이 포함된 피드백 루프를 조정할 수 있습니다.
조정 가능 Simulink 블록이 포함된 SISO 피드백 루프를 그래픽으로 또는 자동으로 조정합니다.
제어 시스템의 Simulink 모델이 기준 추종, 외란 제거, 안정성 여유와 같은 상위 수준 설계 목표를 충족하는 구조를 갖도록 조정합니다.

도움말 항목

트리밍 및 선형화

Compute Steady-State Operating Points (Simulink Control Design)
To obtain a steady-state operating point, you can trim your model using numerical optimization techniques or simulate your model until it reaches a steady-state condition.
비선형 모델 선형화하기 (Simulink Control Design)
동작점 주변의 작은 영역에서 유효한 비선형 시스템의 선형 근사를 구합니다.
Choose Linearization Tools (Simulink Control Design)
Simulink Control Design software lets you perform linear analysis of nonlinear models using a user interface, functions, or blocks.
모델 동작점에서 Simulink 모델 선형화하기 (Simulink Control Design)
초기 상태 값과 입력 신호로 구성된 동작점에서 모델을 선형화합니다.
트리밍된 동작점에서의 선형화 (Simulink Control Design)
지정된 입력이나 출력 또는 상태 제약 조건을 충족하는 동작점에서 Simulink 모델을 선형화할 수 있습니다.

주파수 응답 추정

Frequency Response Estimation Basics (Simulink Control Design)
A frequency response describes the steady-state response of a system to sinusoidal inputs. Simulink Control Design lets you estimate the frequency response of a model or perform online estimation of a physical plant.
Estimate Frequency Response Using Model Linearizer (Simulink Control Design)
Estimate the frequency response of a Simulink model using a manually constructed sinestream input signal.

PID 제어 설계

Simulink의 모델 기반 PID 조정 소개 (Simulink Control Design)
PID 조정기를 사용하여 PID Controller 블록 또는 PID Controller (2DOF) 블록이 포함된 Simulink 모델에서 PID 이득을 대화형 방식으로 조정할 수 있습니다.
PID Autotuning for a Plant Modeled in Simulink (Simulink Control Design)
Use the PID autotuning algorithm to tune against a plant modeled in Simulink while the model is running.

제어 시스템 조정

Tune Control Systems in Simulink (Simulink Control Design)
At the command line, use systune or looptune to automatically tune control systems modeled in Simulink.

적응형 제어 설계

극값 탐색 제어 (Simulink Control Design)
알 수 없는 시스템 동특성이 존재할 때 목적 함수를 최대화하기 위해 제어기 파라미터를 업데이트합니다.
모델 참조 적응형 제어 (Simulink Control Design)
불확실성이 존재하는 제어되는 시스템이 주어진 기준 플랜트 모델의 동작을 추종하도록 제어 동작을 계산합니다.