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조건부 실행 서브시스템 및 모델

서브시스템 또는 모델이 실행되는 시점 제어

조건부 실행 서브시스템(조건부 서브시스템이라고도 함)은 외부 신호를 사용하여 실행을 제어할 수 있게 하는 비가상 서브시스템입니다. 외부 신호(동작 신호 또는 제어 신호라고 함)는 동작 입력 또는 제어 입력 포트에 연결됩니다. 조건부 서브시스템은 컴포넌트의 실행이 다른 컴포넌트에 종속되는 경우와 같이 복잡한 모델을 만들 때 유용합니다.

Simulink^®는 다음과 같은 유형의 조건부 서브시스템을 지원합니다.

Action Subsystem — If Action Subsystem에서 논리 조건이 true이거나 신호가 Switch Case Action Subsystem에 지정된 여러 값 중 하나를 가질 때 각 시간 스텝에서 실행됩니다. Select Subsystem Execution 항목을 참조하십시오.
Enabled Subsystem — 제어 신호가 양수인 동안 각 시간 스텝에서 실행됩니다. 실행은 제어 신호가 음수에서 양수 방향으로 0을 가로지를 때 각 시간 스텝에서 시작됩니다. Enabled Subsystem 사용하기 항목을 참조하십시오.
Triggered Subsystem — 제어 신호가 0으로 상승 또는 하강하거나 0을 가로지를 때 각 시간 스텝에서 실행됩니다. Triggered Subsystem 사용하기 항목을 참조하십시오.
Enabled and Triggered Subsystem — 활성화 제어 신호가 양수 값이고 트리거 제어 신호가 0으로 상승 또는 하강할 때 각 시간 스텝에서 실행됩니다. Enabled Subsystem 및 Triggered Subsystem 사용하기 항목을 참조하십시오.
Message Triggered Subsystem 및 Message Polling Subsystem — 메시지를 제어 신호로 사용하며, 제어 포트에서 메시지를 사용할 수 있는지 여부에 따라 실행됩니다. Using Message Polling and Message Triggered Subsystems 항목을 참조하십시오.
Function-Call Subsystem — 제어 포트가 함수 호출 이벤트를 수신할 때 실행됩니다. 이벤트는 시간 스텝 중에 한 번 이상 발생할 수 있습니다. Function-Call Subsystem 사용하기 항목을 참조하십시오.

또한, Simulink는 Resettable Subsystem을 지원합니다. 이 서브시스템은 각 시간 스텝에서 실행되지만, 제어 신호가 0으로 상승 또는 하강하거나 0을 가로지를 때 서브시스템 내에서 모든 블록을 초기 조건으로 재설정합니다. Using Resettable Subsystems 항목을 참조하십시오.

서브시스템과 같이 조건부 실행을 위한 참조 모델을 구성할 수 있습니다. Conditionally Execute Referenced Models 항목을 참조하십시오.

Simulink canvas with Conditionally Executed Subsystem block. The Subsystem block has a control input port at the top and a data input port at the left, both connected to Inport blocks. The Subsystem block has a data output port at the right, connected to an Outport block.

블록

모두 확장

Action Subsystem

If	`if-else` 구문과 유사한 논리를 사용하여 서브시스템 실행 선택
If Action Subsystem	If 블록으로 실행이 활성화되는 서브시스템
Switch Case	`switch` 문과 유사한 논리를 사용하여 서브시스템 실행 선택
Switch Case Action Subsystem	Switch Case 블록으로 실행이 활성화되는 서브시스템

Enabled and Triggered Subsystem

Enabled Subsystem	외부 입력으로 실행이 활성화되는 서브시스템
Triggered Subsystem	외부 입력으로 실행이 트리거되는 서브시스템
Enabled and Triggered Subsystem	외부 입력으로 실행을 활성화하고 트리거하는 서브시스템
Message Triggered Subsystem	Subsystem whose execution is controlled by message input (R2022a 이후)
Enable	Add enable port to subsystem or model
Trigger	Add trigger or function port to subsystem or model

Function-Call Subsystem

Function-Call Subsystem	외부 함수 호출 입력으로 실행이 제어되는 서브시스템
Function-Call Generator	Provide function-call events to control execution of subsystem or model
Function-Call Split	Provide junction for splitting function-call line
Function-Call Feedback Latch	Break feedback loop involving data signals between function-call blocks
Trigger	Add trigger or function port to subsystem or model

Resettable Subsystem

외부 트리거를 사용하여 블록 상태를 재설정하는 서브시스템

함수

Simulink.getOutportInheritsInitialValue Determine if conditional subsystem Outport block inherits initial output value (R2021a 이후)

모델 설정

Context-dependent inputs

Diagnostic action to take when function-call subsystem can change its inputs

도움말 항목

조건부 실행 서브시스템의 기본 사항

조건부 실행 서브시스템 개요
조건부 실행 서브시스템에 대한 개요.
Conditionally Execute Referenced Models
Execute referenced models conditionally, similar to conditionally executed subsystems.
Ensure Output Port Is Virtual
Prevent buffering of conditional subsystem or model output.
Use Control Flow Logic
How to use control flow blocks to model control logic.

조건부 실행 서브시스템의 유형

Select Subsystem Execution
Execute subsystem once during a time step in response to an action signal.
Enabled Subsystem 사용하기
제어 신호가 양수 값을 가질 때 실행되는 서브시스템을 만듭니다.
Triggered Subsystem 사용하기
트리거 신호로 실행되는 서브시스템을 만듭니다.
Enabled Subsystem 및 Triggered Subsystem 사용하기
양수 값을 갖는 트리거 신호 또는 제어 신호로 실행되는 서브시스템 만들기.
Using Message Polling and Message Triggered Subsystems
Demonstrate and compare Message Triggered Subsystems and Message Polling Subsystems.
Function-Call Subsystem 사용하기
함수 호출로 실행되는 서브시스템을 만들기.
Using Resettable Subsystems
Create a subsystem that resets all block states with a trigger signal.
Fixed-Point Data Type Support for If Block
This topic explains how to use a Compare To Constant block for If block fixed-point data type support.

서브시스템 출력 초기화

Conditional Subsystem Initial Output Values
Specify initial output values for a conditional subsystem.
Conditional Subsystem Output Values When Disabled
Specify output behavior when conditional subsystem is disabled.
Simplified Initialization Mode
Control initial values for conditional subsystems.

추천 예제

If-Then-Else 블록

이 예제에서는 사인파를 If Action Subsystem 블록에 전달했을 때 미치는 영향을 보여줍니다. 이 예제는 If Action Subsystem 블록과 Enabled Subsystem 블록 간의 유사성을 보여주기 위해 설계되었습니다.

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Modeling Clutch Lock-Up Using If Blocks

Use If/Else subsystems to build a clutch model. An 'If' subsystem models the clutch dynamics in the locked position while an 'Else' subsystem models the unlocked position. One or the other is enabled using the 'If' block. The dot-dashed lines from the 'If' block denote control signals, which are used to enable If/Else (or other conditional) subsystems. Checking any of the boxes on the GUI produces a plot of any of the selected variables (versus time).

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Enabled Subsystem

이 예제에서는 Enabled Subsystem에 사인파가 입력되면 어떤 일이 일어나는지 보여줍니다. 시뮬레이션을 실행한 후에 스코프에 3개의 플롯이 표시됩니다.

모델 열기

Control Block States and Output of Enabled Subsystem

Reset or hold states of blocks inside an Enabled Subsystem block when the subsystem is disabled and how to control the subsystem output. In this example, you see four different combinations of state and output value configurations for both discrete and continuous control signals. When the enabled subsystem is disabled, the combinations work as follows:

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Triggered Subsystem

Triggered Subsystem과 여러 유형의 트리거를 보여주는 모델.

모델 열기

Counters Using Conditionally Executed Subsystems

Implement counters using Enabled and Triggered subsystems. In this example, the model sldemo_counters controls flow of water into a tank and uses a counter to count the number of times overflow occurs, where overflow occurs when the water level in the tank is 8 meters or more for 30 seconds or more.

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Resettable Subsystems

Use two resettable subsystems to implement a ramp signal.

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Discrete Resettable Subsystem과 Continuous Resettable Subsystem

이 예제에서는 Discrete Resettable Subsystem과 Continuous Resettable Subsystem의 동작을 비교합니다. 시뮬레이션을 실행하면 하나의 스코프가 Discrete Resettable Subsystem의 결과를 표시하고 다른 스코프가 Continuous Resettable Subsystem의 결과를 표시합니다.

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Simulink 서브시스템 의미 체계

이 예제 세트는 다양한 Simulink® 서브시스템 유형과 이러한 서브시스템을 시뮬레이션할 때 사용되는 의미 체계를 보여줍니다. 각 예제는 모델과 모델 실행 방법의 세부 사항에 대한 설명을 제공합니다.

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