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모델 컴포넌트 스케줄링하기

함수 내보내기, 레이트 기반 모델 및 분할을 만들어 코드 생성을 위한 모델 스케줄링

외부 스케줄러를 사용하여 모델 컴포넌트의 시뮬레이션 또는 연동을 스케줄링하려면 알고리즘이 Atomic Subsystem 블록 또는 Model 블록에 있어야 합니다. 실행 레이트는 주기(스케줄링된 서브시스템) 또는 비주기(함수 호출 서브시스템)로 지정됩니다.

분할은 아토믹 태스크로 독립적으로 실행되는 모델 컴포넌트입니다. 멀티태스킹 모델에서는 모델 컴포넌트에서 분할이 생성됩니다. 분할을 사용하면 모델의 일부를 분리할 수 있으며, 이렇게 분리한 부분은 스케줄 편집기 툴에서 명시적으로 제어할 수 있습니다.

스케줄 편집기는 일종의 스케줄링 툴로서, 분할이라고 불리는 모델 컴포넌트, 분할 간 데이터 연결 및 이러한 분할의 순서를 나타냅니다. 스케줄 편집기는 Atomic Subsystem, 함수 내보내기 및 모델 블록과 같은 기존의 컴포넌트에만 사용할 수 있습니다. 스케줄 편집기는 모델 컴포넌트의 스케줄을 손쉽게 확인하고 편집할 수 있는 대화형 방식의 툴입니다.

블록

모두 확장

Function-Call Subsystem

Function-Call Subsystem	외부 함수 호출 입력으로 실행이 제어되는 서브시스템
Function-Call Generator	Provide function-call events to control execution of subsystem or model
Function-Call Split	Provide junction for splitting function-call line
Function-Call Feedback Latch	Break feedback loop involving data signals between function-call blocks
Trigger	Add trigger or function port to subsystem or model

스케줄링된 서브시스템

Subsystem	Group blocks to create model hierarchy
Inport	Create input port for subsystem or external input

툴

스케줄 편집기

View and edit the schedule of model components (partitions)

객체

`simulink.schedule.OrderedSchedule`	모델 분할부의 우선 순위를 포함하는 `OrderedSchedule` 객체 생성 (R2020a 이후)
`simulink.event.InputWrite`	Trigger event when input port value updates (R2022b 이후)
`simulink.event.InputWriteTimeout`	Trigger event when input port value does not update within specified time (R2022b 이후)
`simulink.event.InputWriteLost`	Trigger event when input port value update overwrites unprocessed data (R2022b 이후)

함수

`Simulink.BlockDiagram.getExecutionOrder`	Open Execution Order pane (R2022b 이후)
`simulink.schedule.createSchedule`	Create a new schedule using provided schedule and ordering (R2020a 이후)

도움말 항목

함수 내보내기 모델

Export-Function Models Overview
Overview of export-function models and requirements for building models.
Create Export-Function Model
Take the first step for creating independent functions in the generated code.
Test Export-Function Model Simulation Using Input Matrix
Use an input matrix to specify and test function-call event scheduling.
Test Export-Function Model Simulation Using Function-Call Generators
Use multiple Function-Call Generator blocks to test function-call event scheduling.
Test Export-Function Model Simulation Using Stateflow Chart
Use a Stateflow^® chart to test function-call event scheduling.
Test Export-Function Model Simulation Using Schedule Editor
Use the Schedule Editor to test function-call event scheduling.
Generate Code for Export-Function Model
Generate code for functions that can be integrated with an external scheduler.
Generate Code for Export-Function Model with Rate-Based Model
Generate code from models with function-call and scheduled subsystems.

레이트 기반 모델

Create Rate-Based Model
Explicitly schedule rates for models and subsystems.
Test Rate-Based Model Simulation Using Function-Call Generators
Simulate rate-based model using test harness and function-call generators.
Generate Code from Rate-Based Model
Generate code from rate-based model, view report, and examine entry points.

실행 순서

Control and Display Execution Order
Determine the execution order among blocks within tasks.
Sorting Rules for Explicitly Scheduled Model Components
Simulink^® determines the execution order for model components, that is, subsystems and referenced models.

분할과 스케줄 편집기

Create Partitions
Learn the concept of partitions and how to create them from a model.
Schedule the Partitions
Learn about the order of the partitions and how to edit the schedule.
Generate Code from a Partitioned Model
Learn about the impact of partitioning and editing the schedule on code generation.
Events in Schedule Editor
An event is a construct that represents an action, transition, or condition.