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모델 구성요소 스케줄링하기

함수 내보내기, 레이트 기반 모델 및 분할을 만들어 코드 생성을 위한 모델 스케줄링

외부 스케줄러를 사용하여 모델 구성요소의 시뮬레이션 또는 연동을 스케줄링하려면 알고리즘을 Atomic Subsystem 블록 또는 Model 블록에 배치해야 합니다. 그러면 실행 레이트가 주기(스케줄링된 서브시스템) 또는 비주기(함수 호출 서브시스템)로 지정됩니다.

분할은 아토믹 태스크로 독립적으로 실행되는 모델 구성요소입니다. 멀티태스킹 모델에서는 모델 구성요소에서 분할이 생성됩니다. 분할을 사용하면 모델의 일부를 분리할 수 있으며, 이렇게 분리한 부분은 스케줄 편집기 툴에서 명시적으로 제어할 수 있습니다.

스케줄 편집기는 일종의 스케줄링 툴로서, 분할이라고 불리는 모델 구성요소, 분할 간 데이터 연결 및 이러한 분할의 순서를 나타냅니다. 스케줄 편집기는 Atomic Subsystem, 함수 내보내기 및 모델 블록과 같은 기존의 구성요소에만 사용할 수 있습니다. 스케줄 편집기는 모델 구성요소의 스케줄을 손쉽게 확인하고 편집할 수 있는 대화형 방식의 툴입니다.

블록

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Function-Call SubsystemSubsystem whose execution is controlled by an external function-call input
Function-Call GeneratorProvide function-call events to control execution of a subsystem or model
Function-Call SplitProvide junction for splitting function-call line
Function-Call Feedback LatchBreak feedback loop involving data signals between function-call blocks
TriggerAdd trigger or function port to subsystem or model
SubsystemGroup blocks to create model hierarchy
InportCreate input port for subsystem or external input

툴

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스케줄 편집기View and edit the schedule of model components (partitions)

클래스

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simulink.schedule.OrderedScheduleCreates an OrderedSchedule object containing priority order of the partitions of a model

함수

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simulink.schedule.createScheduleCreate a new schedule using provided schedule and ordering

도움말 항목

함수 내보내기 모델

Export-Function Models Overview

Overview of export-function models and requirements for building models.

Create an Export-Function Model

First step for creating independent functions in the generated code.

Test Export-Function Model Simulation Using Input Matrix

Use an input matrix to specify and test function-call event scheduling.

Test Export-Function Model Simulation Using Function-Call Generators

Use multiple Function-Call Generator blocks to test function-call event scheduling.

Test Export-Function Model Simulation Using Stateflow Chart

Use a Stateflow chart to test function-call event scheduling.

Test Export-Function Model Simulation Using Schedule Editor

Use the Schedule Editor to test function-call event scheduling.

Generate Code for Export-Function Model

Generate code for functions that can be integrated with an external scheduler.

Generate Code for Export-Function Model with Rate-Based Model

Generate code from models with function-call and scheduled subsystems.

레이트 기반 모델

Rate-Based Models Overview

Specify scheduling of subsystem or model.

Create A Rate-Based Model

Set periodic rates for subsystems.

Test Rate-Based Model Simulation Using Function-Call Generators

Simulate rate-based model.

Generate Code from Rate-Based Model

Generate code from the rate-based model, not from the model test harness.

실행 순서

Control and Display Execution Order

Determine the execution order among blocks within tasks.

Sorting Rules for Explicitly Scheduled Model Components

Simulink® determines the execution order for model components (subsystems and referenced models).

분할과 스케줄 편집기

Create Partitions

Learn the concept of partitions and how to create them from a model.

Schedule the Partitions

Learn about the order of the partitions and how to edit the schedule.

Generate Code from a Partitioned Model

Learn about the impact of partitioning and editing the schedule on code generation.

Events in Schedule Editor

An event is a construct that represents an action, transition, or condition.

추천 예제

Resettable Subsystems

Resettable Subsystems

What happens when a ramp signal is integrated using two resettable subsystems. After running the simulation, the scope shows three plots.

모델 열기
Block Priority

Block Priority

What happens when blocks are assigned different priorities. The block priority affects the order in which the blocks are executed. You can set the block priority through the Block Properties dialog.

모델 열기
Create and Analyze Random Schedules for a Model Using the Schedule Editor API

Create and Analyze Random Schedules for a Model Using the Schedule Editor API

Uses the Schedule Editor API to perform operations on the schedule. Then it uses a function to generate random schedules and analyze them in Simulation Data Inspector

스크립트 열기
Schedule Partitions with Events

Schedule Partitions with Events

라이브 스크립트 열기
Schedule an Export-Function Model Using the Schedule Editor

Schedule an Export-Function Model Using the Schedule Editor

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Schedule a Rate-Based Model Using the Schedule Editor

Schedule a Rate-Based Model Using the Schedule Editor

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Simulink 문서

지원

Model-Based Design for Embedded Control Systems

Model-Based Design for Embedded Control Systems

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