Enable

서브시스템이나 모델에 인에이블 포트 추가

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라이브러리:
Simulink / Ports & Subsystems
HDL Coder / Ports & Subsystems

설명

Enable 블록을 사용하면 서브시스템이나 모델의 실행을 외부 신호로 제어할 수 있습니다. 이 기능을 활성화하려면 Subsystem 블록에 이 블록을 추가하거나, Model 블록이 참조하는 모델의 루트 수준에 이 블록을 추가하십시오.

모델의 루트 수준에서 인에이블 포트를 사용하는 경우 다음을 수행하십시오.

• 멀티레이트 모델의 경우, 솔버를 싱글태스킹으로 설정합니다.

• 고정 스텝 크기를 갖는 모델의 경우, 모델에서 적어도 하나의 블록이 지정된 고정 스텝 크기의 레이트로 실행되어야 합니다.

예제

Enabled Subsystem을 사용하여 제어 알고리즘 구현하기

이 예제에서는 Enabled Subsystem을 사용하여 이진 논리형 신호를 기반으로 제어 알고리즘을 구현하는 방법을 보여줍니다. Enabled Subsystem은 이진 신호가 양수 값을 갖고 제어 알고리즘을 구현할 때 실행됩니다. 이 예제에서는 불안정한 동적 시스템을 안정화하는 데 슈퍼 트위스팅(super-twisting) 제어 알고리즘이 사용됩니다. 슈퍼 트위스팅(super-twisting) 알고리즘은 강력한 성능으로 잘 알려진 슬라이딩 모드 제어 기법 중 하나입니다.

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Control Block States and Output of Enabled Subsystem

Reset or hold states of blocks inside an Enabled Subsystem block when the subsystem is disabled and how to control the subsystem output. In this example, you see four different combinations of state and output value configurations for both discrete and continuous control signals. When the enabled subsystem is disabled, the combinations work as follows:

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Illustration of Law of Large Numbers

Use MATLAB System blocks to illustrate the law of large numbers.

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Counters Using Conditionally Executed Subsystems

Implement counters using Enabled and Triggered subsystems. In this example, the model sldemo_counters controls flow of water into a tank and uses a counter to count the number of times overflow occurs, where overflow occurs when the water level in the tank is 8 meters or more for 30 seconds or more.

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Building a Clutch Lock-Up Model

Use Simulink® to model and simulate a rotating clutch system. Although modeling a clutch system is difficult because of topological changes in the system dynamics during lockup, this example shows how enabled subsystem can easily handle such problems. We illustrate how to employ important Simulink modeling concepts in the creation of the clutch simulation. Designers can apply these concepts to many models with strong discontinuities and constraints that may change dynamically.

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포트

출력

Enable signal — 서브시스템이나 모델에 대한 외부 인에이블 신호

스칼라

Enabled Subsystem 블록 바깥에서 외부적으로 연결되어 서브시스템의 내부로 전달되는 인에이블 신호입니다. 출력 포트 표시 파라미터를 선택하면 Enable 블록에 인에이블 신호 포트가 추가됩니다.

데이터형: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | expression

파라미터

활성화할 때의 상태 — 서브시스템이나 모델이 비활성화되었을 때의 블록 상태 선택

유지 (디폴트 값) | 재설정

Subsystem 블록이나 Model 블록이 비활성화되었을 때, 이 서브시스템이나 모델 내 블록들의 블록 상태가 어떻게 될지 선택합니다.

유지

블록 상태를 이전 값으로 유지합니다.

재설정

블록 상태를 초기 조건(정의되지 않은 경우 0)으로 재설정합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: StatesWhenEnabling

유형: 문자형 벡터

값: 'held' | 'reset'

디폴트 값: 'held'

가변 크기 신호의 크기 전파 — 가변 크기 신호를 전파할 시점 선택

활성화할 때만 (디폴트 값) | 실행하는 동안

가변 크기 신호를 전파할 시점을 선택합니다.

활성화할 때만

Enable 포트 블록이 포함된 Subsystem 블록이나 Model 블록이 다시 활성화될 때 가변 크기 신호를 전파합니다. 이 옵션을 선택하는 경우 샘플 시간이 주기적이어야 합니다.

실행하는 동안

각 시간 스텝마다 가변 크기 신호를 전파합니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: PropagateVarSize

유형: 문자형 벡터

값: 'Only when enabling' | 'During execution'

디폴트 값: 'Only when enabling'

출력 포트 표시 — 인에이블 신호에 대한 출력 포트의 표시 제어

off (디폴트 값) | on

출력 포트는 Enabled Subsystem 블록이나 활성화된 Model 블록 바깥에서 외부적으로 연결된 인에이블 신호를 내부로 전달합니다.

off

Enable 포트 블록에서 출력 포트를 제거합니다.

on

Enable 포트 블록에 출력 포트를 표시합니다. 이 옵션을 선택하면 서브시스템이나 모델이 인에이블 신호를 처리할 수 있습니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: ShowOutputPort

유형: 문자형 벡터

값: 'off' | 'on'

디폴트 값: 'off'

영점교차 검출 활성화 — 영점교차 검출 제어

on (디폴트 값) | off

모델에 대한 영점교차 검출을 제어합니다.

on

영점교차를 검출합니다.

off

영점교차를 검출하지 않습니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: ZeroCross

유형: 문자형 벡터

값: 'on' | 'off'

디폴트 값: 'on'

포트 차원 — 인에이블 신호의 차원 지정

1 (디폴트 값) | [n] | [m n]

외부에서 Model 블록에 연결되어 이 블록의 내부로 전달되는 인에이블 신호의 차원을 지정합니다.

1

스칼라 신호입니다.

[n]

너비가 n인 벡터 신호입니다.

[m n]

m개의 행과 n개의 열을 갖는 행렬 신호입니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: PortDimensions

유형: 문자형 벡터

값: '1' | '[n]' | '[m n]'

디폴트 값: '1'

샘플 시간 — 시간 간격 지정

-1 (디폴트 값) | Ts | [Ts, To]

블록 메서드 실행 간의 시간 간격을 지정합니다. 샘플 시간 지정하기 항목을 참조하십시오.

-1

모델에서 상속된 샘플 시간입니다.

Ts

Ts가 시간 간격인 스칼라입니다.

[Ts, To]

Ts가 시간 간격이고 To가 초기 시간 오프셋인 벡터입니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: SampleTime

유형: 문자형 벡터

값: '-1' | 'Ts' | '[Ts, To]'

디폴트 값: '-1'

최솟값 — 인에이블 신호의 최소 출력값 지정

[] (디폴트 값) | 실수형 스칼라

외부에서 Model 블록에 연결되어 이 블록의 내부로 전달되는 인에이블 신호의 최솟값을 지정합니다.

Simulink^®는 이 값을 사용하여 다음 작업을 수행합니다.

• 시뮬레이션 범위 검사. Specify Signal Ranges 항목을 참조하십시오.

• 고정소수점 데이터형의 자동 스케일링.

• 생성 코드 최적화. 이 최적화 작업은 알고리즘의 코드를 제거하고, SIL 또는 외부 모드 같은 일부 시뮬레이션 모드의 결과에 영향을 줄 수 있습니다. Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder) 항목을 참조하십시오.

[]

최솟값이 지정되지 않았습니다.

실수형 스칼라

double형 실수 스칼라 값입니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutMin

유형: 문자형 벡터

값: '[]' | 따옴표로 묶인 실수형 스칼라

디폴트 값: '[]'

최댓값 — 인에이블 신호의 최대 출력값 지정

[] (디폴트 값) | 실수형 스칼라

외부에서 Model 블록에 연결되어 이 블록의 내부로 전달되는 인에이블 신호의 최댓값을 지정합니다.

Simulink는 이 값을 사용하여 다음 작업을 수행합니다.

• 시뮬레이션 범위 검사. Specify Signal Ranges 항목을 참조하십시오.

• 고정소수점 데이터형의 자동 스케일링.

• 생성 코드 최적화. 이 최적화 작업은 알고리즘의 코드를 제거하고, SIL 또는 외부 모드 같은 일부 시뮬레이션 모드의 결과에 영향을 줄 수 있습니다. Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder) 항목을 참조하십시오.

[]

최댓값이 지정되지 않았습니다.

실수형 스칼라

double형 실수 스칼라 값입니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutMax

유형: 문자형 벡터

값: '[]' | 따옴표로 묶인 실수형 스칼라

디폴트 값: '[]'

데이터형 — 인에이블 신호의 출력 데이터형 지정

double (디폴트 값) | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | boolean | fixdt(1,16) | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^,0) | <데이터형 표현식>

외부에서 Model 블록에 연결되어 이 블록의 내부로 전달되는 인에이블 신호의 데이터형을 지정합니다.

double

배정밀도 부동소수점입니다.

single

단정밀도 부동소수점입니다.

int8

부호 있는 8비트 정수입니다.

uint8

부호 없는 8비트 정수입니다.

int16

부호 있는 16비트 정수입니다.

uint16

부호 없는 16비트 정수입니다.

int32

부호 있는 32비트 정수입니다.

uint32

부호 없는 32비트 정수입니다.

int64

부호 있는 64비트 정수입니다.

uint64

부호 없는 64비트 정수입니다.

boolean

값이 true 또는 false인 부울입니다.

fixdt(1,16)

이진 소수점이 정의되지 않은 부호 있는 16비트 고정소수점 숫자입니다.

fixdt(1,16,0)

이진 소수점이 0으로 설정된 부호 있는 16비트 고정소수점 숫자입니다.

fixdt(1,16,2^,0)

기울기가 2^0으로 설정되고 편향이 0으로 설정된 부호 있는 16비트 고정소수점 숫자입니다.

<데이터형 표현식>

데이터형 객체입니다(예: Simulink.NumericType). Simulink.Bus 객체의 이름은 데이터형 표현식으로 입력할 수 없습니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: OutDataTypeStr

유형: 문자형 벡터

값: 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'boolean' | '<fixdt(1,16)' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)' | '<data type expression>'

디폴트 값: 'double'

모드 — 데이터형 범주 선택

내장 (디폴트 값) | 고정소수점 | 표현식

데이터형 범주를 선택한 다음 데이터형 정의를 도와주는 드롭다운 목록을 표시합니다.

내장

데이터형과 데이터형 재정의에 대한 드롭다운 목록을 표시합니다.

고정소수점

부호의 유무, 스케일링, 데이터형 재정의에 대한 드롭다운 목록을 표시합니다.

표현식

표현식을 입력하기 위한 상자를 표시합니다.

종속성

이 파라미터를 활성화하려면 "데이터형 도우미를 표시합니다" 버튼을 선택하십시오.

프로그래밍 방식의 사용법

상응하는 명령줄 파라미터가 없습니다.

데이터 보간 — 누락된 작업 공간 데이터의 값 지정

on (디폴트 값) | off

작업 공간에서 데이터를 불러올 때 누락된 작업 공간 데이터의 값을 지정합니다.

on

대응하는 작업 공간 데이터가 존재하지 않는 시간 스텝에서 출력값을 선형으로 보간합니다.

off

시간 스텝에서 출력값을 선형으로 보간하지 않습니다. 데이터가 존재한 가장 최근 시간 스텝에서의 출력값이 현재 출력값이 됩니다.

프로그래밍 방식의 사용법

블록 파라미터: Interpolate

유형: 문자형 벡터

값: 'on' | 'off'

디폴트 값: 'on'

블록 특성

데이터형	Boolean | double | fixed point | integer | single
직접 피드스루	아니요
다차원 신호	예
가변 크기 신호	아니요
영점교차 검출	예

확장 기능

C/C++ 코드 생성
Simulink® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

HDL 코드 생성

HDL Coder™를 사용하여 FPGA 및 ASIC 설계를 위한 VHDL, Verilog 및 SystemVerilog 코드를 생성할 수 있습니다.

HDL Coder™는 HDL 구현과 합성된 논리에 영향을 주는 추가 구성 옵션을 제공합니다.

자세한 내용은 Enabled Subsystem의 HDL 코드 생성 항목을 참조하십시오.

HDL 아키텍처

이 블록에는 하나의 디폴트 HDL 아키텍처가 있습니다.

PLC 코드 생성
Simulink® PLC Coder™를 사용하여 Structured Text 코드를 생성할 수 있습니다.

고정소수점 변환
Fixed-Point Designer™를 사용하여 고정소수점 시스템을 설계하고 시뮬레이션할 수 있습니다.

버전 내역

R2006a 이전에 개발됨

참고 항목

Subsystem | Enabled and Triggered Subsystem | Enabled Subsystem

도움말 항목

• 조건부 실행 서브시스템 개요
• Enabled Subsystem 사용하기
• Enabled Subsystem 및 Triggered Subsystem 사용하기