Joint Space Mass Matrix
로봇 컨피규레이션에 대한 조인트-공간 질량 행렬
라이브러리:
Robotics System Toolbox /
Manipulator Algorithms
설명
Joint Space Mass Matrix 블록은 강체 트리 로봇 모델의 주어진 로봇 컨피규레이션(조인트 위치)에 대한 조인트-공간 질량 행렬을 반환합니다.
포트
입력
출력
파라미터
확장 기능
버전 내역
R2018a에 개발됨