Gravity Torque
중력을 보상하는 조인트 토크
라이브러리:
Robotics System Toolbox /
Manipulator Algorithms
설명
Gravity Torque 블록은 강체 트리 로봇 모델에 주어진 컨피규레이션에서 현재 Gravity 설정을 사용하여 로봇을 유지하는 데 필요한 조인트 토크를 반환합니다.
포트
입력
출력
파라미터
확장 기능
버전 내역
R2018a에 개발됨
중력을 보상하는 조인트 토크
라이브러리:
Robotics System Toolbox /
Manipulator Algorithms
Gravity Torque 블록은 강체 트리 로봇 모델에 주어진 컨피규레이션에서 현재 Gravity 설정을 사용하여 로봇을 유지하는 데 필요한 조인트 토크를 반환합니다.
R2018a에 개발됨