이 페이지는 기계 번역을 사용하여 번역되었습니다. 영어 원문을 보려면 여기를 클릭하십시오.

exportScene

MATLAB을 사용하여 RoadRunner 장면 내보내기

R2022a 이후

구문

exportScene(rrApp,filename,formatname)

exportScene(rrApp,filename,formatname,exportoptions)

설명

exportScene(rrApp,filename,formatname)는 RoadRunner 장면 파일을 RoadRunner에서 지원하는 파일 형식 중 하나로 내보냅니다.

exportScene(rrApp,filename,formatname,exportoptions)는 내보내기 옵션 구성 exportoptions을 지정합니다.

예제

RoadRunner에서 ASAM OpenDRIVE®로 장면 내보내기

MATLAB®을 사용하여 RoadRunner 프로젝트의 장면을 ASAM OpenDRIVE 형식으로 내보냅니다.

프로젝트를 생성할 위치를 지정하여 roadrunner 함수를 사용하여 RoadRunner에서 프로젝트를 엽니다. 이 예에서는 RoadRunner가 Windows의 기본 위치에 설치되어 있다고 가정합니다.

기존 프로젝트의 경로를 지정합니다. 예를 들어, 이 코드는 C:\RR\MyProject에 있는 프로젝트의 경로를 보여줍니다. 이 함수는 장면과 프로젝트 열기, 닫기, 저장과 같은 기본 워크플로 작업을 수행하기 위한 함수를 제공하는 roadrunner 객체, rrApp,를 반환합니다.

projectFolder = "C:\RR\MyProject";
rrApp = roadrunner(projectFolder);

roadrunner 객체 및 입력 인수로 열려는 RoadRunner 장면과 함께 openScene 함수를 사용하여 프로젝트에서 장면을 엽니다. 이 예제에서는 RoadRunner 프로젝트에 기본적으로 포함된 장면 중 하나인 FourWaySignal.rrscene 장면을 사용하며, and는 프로젝트의 Scenes 폴더에 있습니다.

sceneName = "FourWaySignal.rrscene";
openScene(rrApp,sceneName);

파일에서 신호와 객체를 내보낼 수 있도록 openDriveExportOptions 객체를 생성하여 내보내기 옵션을 설정하세요.

options = openDriveExportOptions(OpenDriveVersion=1.5,ExportSignals=true,ExportObjects=true);

exportScene 함수를 사용하여 장면을 ASAM OpenDRIVE로 내보냅니다. roadrunner 객체, 장면을 내보낼 파일 이름, 내보내기 형식 및 내보내기 옵션을 exportScene 함수의 입력 인수로 지정하십시오.

filename = "FourWaySignal.xodr";
formatname = "OpenDRIVE";
exportScene(rrApp,filename,formatname,options);

장면을 RoadRunner HD Map 형식으로 내보내기

MATLAB®을 사용하여 RoadRunner 프로젝트의 장면을 RoadRunner HD Map 형식으로 내보냅니다.

기존 프로젝트의 경로를 지정합니다. 예를 들어, 이 코드는 C:\RR\MyProject에 위치한 프로젝트의 경로를 보여줍니다.

projectFolder = "C:\RR\MyProject";

roadrunner 객체를 만들고 프로젝트 경로를 지정하여 RoadRunner를 실행합니다. 이 예에서는 RoadRunner가 기본 위치에 설치되어 있다고 가정합니다.

rrApp = roadrunner(projectFolder);

FourWaySignal.rrscene 장면을 엽니다. 이 장면은 기본적으로 RoadRunner 프로젝트에 포함되어 있고, and는 프로젝트의 Scenes 폴더에 있습니다.

sceneName = "FourWaySignal.rrscene";
openScene(rrApp,sceneName);

roadrunnerHDMapExportOptions 객체를 만들어 파일에서 신호와 객체를 내보낼 수 있도록 하여 내보내기 옵션을 설정합니다.

options = roadrunnerHDMapExportOptions(Author="Author1",RemoveShortLaneGroups=true,MergeJunctionManeuverLanes=true);

exportScene 함수를 사용하여 장면을 RoadRunner HD Map 형식으로 내보냅니다. roadrunner 객체, 장면을 내보낼 파일 이름, 내보내기 형식 및 내보내기 옵션을 exportScene 함수의 입력 인수로 지정하십시오.

filename = "FourWaySignal.rrhd";
formatname = "RoadRunner HD Map";
exportScene(rrApp,filename,formatname,options);

RoadRunner 장면 내에서 선택한 영역의 높이 데이터 내보내기

MATLAB을 사용하여 RoadRunner 장면 내에서 선택한 영역의 높이 데이터를 내보냅니다.

기존 프로젝트의 경로를 지정합니다. 예를 들어, 이 코드는 C:\RR\MyProject에 위치한 프로젝트의 경로를 보여줍니다.

projectFolder = "C:\RR\MyProject";

roadrunner 객체를 만들고 프로젝트 경로를 지정하여 RoadRunner를 실행합니다. 이 예에서는 RoadRunner가 기본 위치에 설치되어 있다고 가정합니다.

rrApp = roadrunner(projectFolder);

FourWaySignal.rrscene 장면을 엽니다. 이 장면은 RoadRunner 프로젝트에 기본적으로 포함되어 있으며, 프로젝트의 Scenes 폴더에 있습니다.

sceneName = "FourWaySignal.rrscene";
openScene(rrApp,sceneName);

changeWorldSettings 함수를 사용하여 높이 데이터를 내보낼 대상 영역의 중심과 범위를 설정합니다.

changeWorldSettings(rrApp,SceneCenter=[1445.002 1237.506],SceneExtents=[160 465]);

높이 데이터를 내보낼 수 있도록 surface2DExportOptions 객체를 생성하여 내보내기 옵션을 설정하십시오.

CellSize = 0.1;
options = surface2DExportOptions(CellSize,Type="Height");

exportScene 함수를 사용하여 장면 내에서 선택한 영역의 높이 데이터를 내보냅니다. roadrunner 객체, 높이 데이터를 내보낼 파일 이름, 내보내기 형식 및 내보내기 옵션을 exportScene 함수의 입력 인수로 지정하십시오.

filename = "HeightData.tif";
formatname = "Surface2D";
exportScene(rrApp,filename,formatname,options);

입력 인수

rrApp — RoadRunner 애플리케이션

roadrunner 객체

RoadRunner 프로젝트와 연결된 애플리케이션으로, roadrunner 객체로 지정됩니다. 이 객체는 장면과 프로젝트 열기, 닫기, 저장과 같은 일반적인 작업 흐름 작업을 수행하기 위한 기능을 제공합니다. rrApp는 파일에서 데이터 가져오기 및 RoadRunner에서 다른 형식으로 장면 내보내기를 지원하는 기능을 제공합니다.

filename — 내보낸 RoadRunner 장면의 파일 경로

문자형 벡터 | string형 스칼라

내보낸 RoadRunner 장면의 파일 경로로, 문자형 벡터 또는 string형 스칼라로 지정됩니다. 이 인수는 RoadRunner 프로젝트에서 장면을 내보내는 파일의 절대 또는 상대 파일 경로를 지정합니다. 상대 경로를 지정하면 경로는 현재 프로젝트의 Exports 폴더를 기준으로 합니다. 절대 경로를 지정하면 RoadRunner는 장면을 지정된 정확한 위치의 파일로 내보냅니다. 경로에 폴더가 누락된 경우 RoadRunner는 폴더 생성을 시도합니다. filename는 내보낸 파일의 확장자를 포함하거나 확장자가 없을 수 있습니다. 확장자가 없으면 RoadRunner는 장면을 내보내기 전에 formatname에서 지정한 형식의 확장자를 파일 이름에 추가합니다.

예: exportScene(rrApp,"FourWaySignal.xodr","OpenDRIVE",options), "FourWaySignal.xodr"는 현재 프로젝트의 Exports 폴더를 기준으로 내보낸 파일의 파일 이름을 나타냅니다.

데이터형: char | string

formatname — 내보내기 형식 이름

문자형 벡터 | string형 스칼라

내보내기 형식 이름으로, 문자형 벡터 또는 string형 스칼라로 지정됩니다. 이 인수는 유효한 RoadRunner 형식에 해당하는 형식 이름을 지정합니다. 형식 이름 옵션은 대소문자를 구분하지 않습니다. 지원되는 형식은 다음과 같습니다: AutoCAD^®, Filmbox, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, ASAM OpenDRIVE^®, USD, Apollo, CARLA, Metamoto^®, Unity^®, Unreal^®, GeoJSON, VTD, RoadRunner HD Map 및 Surface2D입니다.

예: exportScene(rrApp,"FourWaySignal.xodr","OpenDRIVE",options)를 호출하는 동안 "OpenDRIVE"는 파일이 ASAM OpenDRIVE 형식으로 내보내지도록 지정합니다.

데이터형: char | string

exportoptions — 내보내기 옵션 구성

유효한 내보내기 옵션 객체

내보내기 옵션 구성으로, 지정된 형식 formatname과 호환되는 내보내기 옵션 객체 중 하나로 지정됩니다. 이 인수는 지정된 장면을 내보낼 때 사용되는 옵션을 지정합니다.

내보내기 형식	설명	속성
apolloExportOptions	RoadRunner 장면을 Apollo로 내보내는 옵션입니다. apolloExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 Apollo 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	ApolloVersion 내보낼 Apollo 버전으로, 각각 3 또는 5로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" DatabaseVersion 내보낸 장면의 식별자로, 숫자형 스칼라로 지정됩니다. 이 속성은 동일한 장면의 내보내기 버전을 관리하는 데 유용합니다. 디폴트 값: "auto" DatabaseName 내보낸 장면의 이름으로, string형 스칼라 또는 문자형 벡터로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" DrivingSide 내보낸 장면의 주행측으로, "Unspecified", "Left" 또는 "Right"로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportSignals 분기점에 매핑된 모든 신호 및 표지판을 <signal> 항목으로 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportObjects 모든 소품을 <object> 항목으로 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ClampDistances RoadRunner 장면의 거리를 1cm의 배수로 고정하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 이 속성을 true로 지정하면 RoadRunner가 매우 짧은 도로를 내보내는 것을 방지할 수 있습니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = apolloExportOptions(DrivingSide="Right");
autocadExportOptions	RoadRunner 장면을 AutoCAD로 내보내는 옵션입니다. autocadExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 AutoCAD 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	SplitMeshes 분할 유형에 따라 메시를 분할하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ResizeTextureDimensions 내보낸 텍스처의 크기를 그보다 높은 가장 가까운 2의 거듭제곱으로 반올림하여 크기를 조정하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportOnlyHighestLOD 가장 상위 수준의 세부정보만 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" TilesExportOptions 타일당 메시 분할 옵션으로, tilesExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = autocadExportOptions(SplitMeshes=true);
tilesExportOptions	타일 내보내기 옵션. tilesExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 타일을 내보내기 위한 옵션 구성 객체를 만듭니다. 이러한 필드는 AutoCAD, Filmbox, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph 및 USD 내보내기 옵션의 옵션에 해당합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	TileSize 내보낸 타일의 크기로, 요소를 2개 갖는 double형 벡터로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" TileCenter 내보낸 타일의 중심 위치로, 요소를 2개 갖는 double형 벡터로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportIndividualTiles 각 타일을 별도의 파일로 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = tilesExportOptions(TileSize=[100 100]);
carlaExportOptions	RoadRunner 장면을 CARLA로 내보내는 옵션입니다. carlaExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 CARLA 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	UnrealDatasmithOptions UnrealDatasmith 파일을 내보내기 위한 옵션으로, unrealDatasmithExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" OpenDriveOptions ASAM OpenDRIVE 파일을 내보내기 위한 옵션으로, openDriveExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = carlaExportOptions(UnrealDatasmithOptions=unrealDatasmithExportOptions(SplitMeshes=true));
carlaFilmboxExportOptions	RoadRunner 장면을 CARLA로 내보내는 옵션입니다. carlaFilmboxExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 CARLA 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	OpenDriveOptions ASAM OpenDRIVE 파일을 내보내기 위한 옵션으로, openDriveExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" FilmboxOptions Filmbox 파일 내보내기 옵션으로, filmboxExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = carlaFilmboxExportOptions(FilmboxOptions=filmboxExportOptions(SplitMeshes=true));
datasmithRoadExportOptions	RoadRunner 장면을 DatasmithRoad로 내보내는 옵션입니다. datasmithRoadExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 DatasmithRoad 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	UnrealDatasmithOptions Unreal Datasmith 파일 내보내기 옵션으로, unrealDatasmithExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" OpenDriveOptions ASAM OpenDRIVE 파일을 내보내기 위한 옵션으로, openDriveExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = datasmithRoadExportOptions(UnrealDatasmithOptions=unrealDatasmithExportOptions(SplitMeshes=true));
filmboxExportOptions	RoadRunner 장면을 Filmbox로 내보내는 옵션입니다. filmboxExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 Filmbox 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 만듭니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	SplitMeshes 분할 유형에 따라 메시를 분할하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ResizeTextureDimensions 내보낸 텍스처의 크기를 그보다 높은 가장 가까운 2의 거듭제곱으로 반올림하여 크기를 조정하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" EmbedTextures 내보낸 텍스처를 내보낸 파일 안에 포함시키며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportOnlyHighestLOD 가장 상위 수준의 세부정보만 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" TilesExportOptions 타일당 메시를 분할하는 옵션으로, tilesExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = filmboxExportOptions(ResizeTextureDimensions=true);
geoJSONExportOptions	RoadRunner 장면을 GeoJSON으로 내보내는 옵션입니다. geoJSONExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 GeoJSON 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	ReduceFileSize 내보낸 GeoJSON 파일에서 새 줄을 제거하고 크기를 줄이며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = geoJSONExportOptions(ReduceFileSize=true);
gltfExportOptions	RoadRunner 장면을 glTF로 내보내는 옵션입니다. gltfExportOptions(Name=Value) 는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 glTF 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	SplitMeshes 분할 유형에 따라 메시를 분할하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ResizeTextureDimensions 내보낸 텍스처의 크기를 그보다 높은 가장 가까운 2의 거듭제곱으로 반올림하여 크기를 조정하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportOnlyHighestLOD 가장 상위 수준의 세부정보만 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" EmbedTextures (R2024a 이후) 내보낸 텍스처를 내보낸 파일 내에 포함시키는 옵션으로, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" TilesExportOptions 타일당 분할 메시를 분할하는 옵션으로, tilesExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = gltfExportOptions(SplitMeshes=true);
metamotoExportOptions	RoadRunner 장면을 Metamoto로 내보내는 옵션입니다. metamotoExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 Metamoto 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	FilmboxOptions Filmbox 파일 내보내기 옵션으로, filmboxExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" OpenDriveOptions ASAM OpenDRIVE 파일을 내보내기 위한 옵션으로, openDriveExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" GeoJSONOptions GeoJSON 파일 내보내기 옵션으로, geoJSONExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = metamotoExportOptions(GeoJSONOptions=geoJSONExportOptions(ReduceFileSize=true));
openDriveExportOptions	RoadRunner 장면을 ASAM OpenDRIVE로 내보내는 옵션입니다. openDriveExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 ASAM OpenDRIVE 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	OpenDriveVersion 내보낼 ASAM OpenDRIVE 버전(1.4,1.5 또는 1.6으로 지정됨, 스칼라 double로 지정됨) 기본값: 1.6 DatabaseVersion 내보낸 장면의 식별자로, 숫자형 스칼라로 지정됩니다. 이 속성은 동일한 장면의 내보내기 버전을 관리하는 데 유용합니다. 기본값: 0. DatabaseName 내보낸 장면의 이름으로, string형 스칼라 또는 문자형 벡터로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" DrivingSide 내보낸 장면의 주행측으로, "Unspecified", "Left" 또는 "Right"로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" EnforceConnectedRoadContinuity (R2024a 이후) 끝과 끝이 연결된 도로의 참조선 사이에 연속성을 적용하는 옵션으로, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportMarkingsAsLine ASAM OpenDRIVE의 <line> 정의를 사용하여 추가 차선 표시 데이터(간격, 대시 길이 및 개별 페인트 스트립 너비)를 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportSignals 분기점에 매핑된 모든 신호 및 표지판을 <signal> 항목으로 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportOpenCRG ASAM OpenCRG® 파일로 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportObjects 모든 소품을 <object> 항목으로 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportHeadingOffsetRelativeToOrientation <signal> 항목의 <hOffset>(방향 오프셋) 값을 신호가 적용되는 도로의 이동 방향인 <orientation>에 상대적인 값으로 내보내며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportConflictPoints 두 도로가 교차하는 분기점의 모든 지점에 대한 <object> 항목을 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportSceneOriginReference 장면의 0,0에 있는 참조점 원점을 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ClampDistances RoadRunner 장면의 거리를 1cm의 배수로 고정하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 이 속성을 true로 지정하면 RoadRunner가 매우 짧은 도로를 내보내는 것을 방지할 수 있습니다. 디폴트 값: "auto" SyntheticOpenCRGOptions (R2024a 이후) 합성 ASAM OpenCRG 파일 옵션으로, syntheticOpenCRGOptions 객체로 지정됩니다. ASAM OpenCRG 파일을 내보내려면 이 옵션을 설정하세요. 디폴트 값: "auto" ApplyParkingSlope (R2024a 이후) 주차 경사도를 적용하는 옵션으로, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = openDriveExportOptions(ExportSignals=true);
openFlightExportOptions	RoadRunner 장면을 OpenFlight로 내보내는 옵션입니다. openFlightExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 OpenFlight 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	SplitMeshes 분할 유형에 따라 메시를 분할하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ResizeTextureDimensions 내보낸 텍스처의 크기를 그보다 높은 가장 가까운 2의 거듭제곱으로 반올림하여 크기를 조정하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportOnlyHighestLOD 가장 상위 수준의 세부정보만 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" TilesExportOptions 타일당 메시 분할 옵션으로, tilesExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = openFlightExportOptions(SplitMeshes=true);
openSceneGraphExportOptions	RoadRunner 장면을 OpenSceneGraph로 내보내는 옵션입니다. openSceneGraphExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 OpenSceneGraph 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	SplitMeshes 분할 유형에 따라 메시를 분할하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ResizeTextureDimensions 내보낸 텍스처의 크기를 그보다 높은 가장 가까운 2의 거듭제곱으로 반올림하여 크기를 조정하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" EmbedTextures 내보낸 텍스처를 내보낸 파일 안에 포함시키며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportOnlyHighestLOD 가장 상위 수준의 세부정보만 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" TilesExportOptions 타일당 메시 분할 옵션으로, tilesExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = openSceneGraphExportOptions(SplitMeshes=true);
unityExportOptions	RoadRunner 장면을 Unity로 내보내는 옵션입니다. unityExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 Unity 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	FilmboxOptions Filmbox 파일 내보내기 옵션으로, filmboxExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" OpenDriveOptions ASAM OpenDRIVE 파일을 내보내기 위한 옵션으로, openDriveExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = unityExportOptions(FilmboxOptions=filmboxExportOptions(EmbedTextures=true));
unrealExportOptions	RoadRunner 장면을 Unreal로 내보내는 옵션입니다. unrealExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 Unreal 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	FilmboxOptions Filmbox 파일 내보내기 옵션으로, filmboxExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" OpenDriveOptions ASAM OpenDRIVE 파일을 내보내기 위한 옵션으로, openDriveExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = unrealExportOptions(FilmboxOptions=filmboxExportOptions(EmbedTextures=true));
unrealDatasmithExportOptions	RoadRunner 장면을 UnrealDatasmith로 내보내는 옵션입니다. unrealDatasmithExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 UnrealDatasmith 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	SplitMeshes 분할 유형에 따라 메시를 분할하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ResizeTextureDimensions 내보낸 텍스처의 크기를 그보다 높은 가장 가까운 2의 거듭제곱으로 반올림하여 크기를 조정하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportOnlyHighestLOD 가장 상위 수준의 세부정보만 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" TilesExportOptions 타일당 메시 분할 옵션으로, tilesExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = unrealDatasmithExportOptions(ResizeTextureDimensions=true);
usdExportOptions	RoadRunner 장면을 USD로 내보내는 옵션입니다. usdExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 USD 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 만듭니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	SplitMeshes 분할 유형에 따라 메시를 분할하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ResizeTextureDimensions 내보낸 텍스처의 크기를 그보다 높은 가장 가까운 2의 거듭제곱으로 반올림하여 크기를 조정하며, 논리 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportOnlyHighestLOD 가장 상위 수준의 세부정보만 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" TilesExportOptions 타일당 메시 분할 옵션으로, tilesExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" ExportIndividualAssets 각 에셋을 별도의 USD 파일로 내보내며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = usdExportOptions(SplitMeshes=true);
vtdExportOptions	RoadRunner 장면을 VTD로 내보내는 옵션입니다. vtdExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 VTD 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	OpenSceneGraphOptions OpenSceneGraph 파일 내보내기 옵션으로, openSceneGraphExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" OpenDriveOptions ASAM OpenDRIVE 파일 내보내기 옵션으로, openDriveExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = vtdExportOptions(OpenDriveOptions=openDriveExportOptions(ExportObjects=true));
rfproExportOptions	RoadRunner 장면을 rFpro로 내보내는 옵션입니다. rfproExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 rFpro 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 만듭니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	FilmboxOptions Filmbox 파일 내보내기 옵션으로, filmboxExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" OpenDriveOptions ASAM OpenDRIVE 파일을 내보내기 위한 옵션으로, openDriveExportOptions 객체로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = rfproExportOptions(OpenDriveOptions=openDriveExportOptions(ExportSignals=true));
syntheticOpenCRGOptions (R2024a 이후)	합성 ASAM OpenCRG 파일에 대한 옵션입니다. syntheticOpenCRGOptions(Name=Value)는 합성 ASAM OpenCRG 파일에 대한 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	RoadDataFormat 합성 ASAM OpenCRG 파일의 도로 데이터 형식으로, 다음 값 중 하나로 지정됩니다. "Unspecified" "LRFI" "LDFI" 디폴트 값: "auto" 예: options = syntheticOpenCRGOptions(RoadDataFormat="LRFI");
roadrunnerHDMapExportOptions (R2025a 이후)	RoadRunner 장면을 RoadRunner HD Map 형식으로 내보내기 위한 옵션입니다. roadrunnerHDMapExportOptions(Name=Value)는 하나 이상의 이름-값 인수로 지정된 속성을 사용하여 RoadRunner HD 맵 형식에 대한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성합니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	AuthorName 지도 작성자의 이름으로, string형 스칼라 또는 문자형 벡터로 지정됩니다. 디폴트 값: "auto" RemoveShortLaneGroups 짧은 차선 그룹을 제거하며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 길이가 0.025m 미만인 차선 그룹을 내보낸 RoadRunner HD Map에서 제거하고 인접한 연결된 차선 그룹을 확장하여 간격을 채우려면 이 속성을 true로 지정합니다. 이렇게 하면 구축된 장면에서 도로가 분리되는 것을 방지할 수 있습니다. 디폴트 값: "auto" MergeJunctionManeuverLanes 분기점 주행조작 차선(maneuver lane)을 병합하며, 논리적 1(true) 또는 0(false)으로 지정됩니다. 내보낸 RoadRunner HD Map에서 분기점 주행조작 차선을 분기점 시작점부터 끝까지 단일 연속 차선으로 병합하려면 이 속성을 true로 지정합니다. 이를 통해 건설 현장의 분기점에서 주행조작 차선이 끊어지는 것을 방지할 수 있습니다. 디폴트 값: "auto" 예: options = roadrunnerHDMapExportOptions(Author="Author1",RemoveShortLaneGroups=true);
surface2DExportOptions (R2026a 이후)	RoadRunner 장면의 2D 표면 정보를 .tif 형식으로 내보내는 옵션. surface2DExportOptions(Name=Value)는 장면의 2D 표면 정보를 내보내기 위한 내보내기 옵션 구성 객체를 생성하며, 이 객체의 속성은 하나 이상의 이름-값 인수로 지정됩니다. 기본 속성 값이 "auto"인 경우 RoadRunner 애플리케이션은 사용할 값을 결정하고 속성을 해당 값으로 설정합니다.	CellSize (필수) 장면의 2D 표면 정보를 내보낼 때, 해당 장면의 관심 영역(ROI)을 분할할 셀의 크기(단위: 미터)로, 숫자형 스칼라로 지정됩니다. RoadRunner는 ROI의 너비와 높이를 지정된 셀 크기로 나누고, ROI를 mxn 셀로 나눕니다. 여기서 m과 n은 각각 x와 y 축을 따르는 셀의 개수입니다. RoadRunner는 ROI 내의 개별 셀에 대해 지정된 유형의 표면 정보를 내보낸 다음, 이 2D 표면 정보를 m×n 크기의 .tif 파일에 저장합니다. 장면에서 ROI를 프로그래밍 방식으로 선택하려면 changeWorldSettings 함수를 사용하십시오. x 및 y 축을 따라 중심과 범위를 선택하여 직사각형 ROI를 정의합니다. 또는 World Settings Tool를 사용하여 ROI를 대화형으로 선택할 수도 있습니다. 장면에서 관심 영역을 대화형으로 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 작업 공간 크기 및 위치 변경 항목을 참조하세요. Type (선택 사항) 내보낼 2D 표면 정보의 유형으로, string형 스칼라 또는 문자형 벡터로 지정됩니다. 이 속성을 지정하지 않으면, RoadRunner는 월드 원점을 기준으로 한 2D 장면 표면의 높이를 내보냅니다. 2D 장면 표면의 높이를 내보내려면 이 속성을 "Height"로 지정하십시오. 표면 재질의 메타데이터 정보를 내보내려면, 해당 메타데이터의 Name 파라미터 값으로 이 속성을 지정해야 합니다. 장면 요소에 대한 메타데이터를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 RoadRunner 장면 요소에 메타데이터 추가 항목을 참조하세요. 디폴트 값: "auto" 예: options = surface2DExportOptions(0.1,Type="Friction");

데이터형: char | string

버전 내역

R2022a에 개발됨

R2026a: RoadRunner 장면의 2D 표면 정보 내보내기

이제 surface2DExportOptions 객체를 사용하여 RoadRunner 장면의 2D 표면 정보(예: 표면 높이, 표면 재질에 대한 메타데이터 정보 등)를 내보낼 수 있습니다.

R2025a: 장면을 RoadRunner HD Map 형식으로 내보내기

이제 roadrunnerHDMapExportOptions 객체를 사용하여 RoadRunner 장면을 RoadRunner HD Map 파일로 내보낼 수 있습니다.

R2024b: 장면의 각 에셋을 별도의 USD 파일로 내보냅니다.

R2024b부터 usdExportOptions 객체의 ExportIndividualAssets 속성을 사용하여 장면의 각 에셋을 별도의 USD 파일로 내보내도록 지정할 수 있습니다.

R2024a: gltfExportOptions 및 openDriveExportOptions의 새로운 속성

R2024a부터 openDriveExportOptions 객체에 대해 다음과 같은 새로운 속성을 지정할 수 있습니다.

• EnforceConnectedRoadContinuity — 끝에서 끝까지 연결된 도로의 기준선 사이의 연속성을 강화하는 옵션입니다.

• SyntheticOpenCRGOptions — 합성 ASAM OpenCRG 파일 옵션을 지정하는 옵션입니다.

• ApplyParkingSlope — 주차 경사도를 적용하는 옵션입니다.

R2024a에는 gltfExportOptions 객체에 대한 EmbedTextures 속성도 도입되었습니다. 이를 통해 내보낸 텍스처를 내보낸 파일 안에 포함시킬 수 있습니다.

R2024a: syntheticOpenCRGOptions를 사용하여 합성 ASAM OpenCRG 파일을 구성하기 위한 옵션을 지정합니다.

R2024a부터 syntheticOpenCRGOptions 객체를 사용하여 합성 ASAM OpenCRG 파일을 구성하기 위한 옵션을 지정할 수 있습니다.

참고 항목

roadrunner | openScene | exportCustomFormat | importScene | close | changeWorldSettings

도움말 항목

• MATLAB을 사용하여 여러 장면 내보내기
• MATLAB 함수를 사용하여 형식 간 장면 변환