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importScene
설명
importScene(
는 rrApp
,filename
,formatname
)filename
가 지정한 파일의 데이터를 현재 열려 있는 장면으로 가져옵니다. 지정된 파일은 RoadRunner가 지원하는 형식이어야 합니다.
importScene(
는 rrApp
,filename
,formatname
,importoptions
)importoptions
인수를 사용하여 가져오기 옵션을 설정합니다.
예제
ASAM OpenDRIVE® 파일에서 RoadRunner로 장면 가져오기
프로젝트를 생성할 위치를 지정하여 roadrunner
함수를 사용하여 RoadRunner에서 프로젝트를 엽니다. 이 예에서는 RoadRunner가 Windows의 기본 위치에 설치되어 있다고 가정합니다.
기존 프로젝트의 경로를 지정합니다. 예를 들어, 이 코드는 C:\RR\MyProject
에 있는 프로젝트의 경로를 보여줍니다. 이 함수는 장면과 프로젝트 열기, 닫기, 저장과 같은 기본 워크플로 작업을 수행하기 위한 함수를 제공하는 roadrunner
개체, rrApp,
를 반환합니다.
projectFolder = "C:\RR\MyProject";
rrApp = roadrunner(projectFolder);
현재 프로젝트에서 새 장면을 엽니다. newScene
함수는 현재 열려 있는 프로젝트에서 빈 장면을 엽니다.
newScene(rrApp);
파일에서 신호 및 객체 가져오기를 비활성화하는 openDriveImportOptions
객체를 생성하여 가져오기 옵션을 설정합니다.
options = openDriveImportOptions(ImportSignals=false,ImportObjects=false);
ASAM OpenDRIVE 파일의 경로를 지정합니다. 그런 다음 importScene
함수를 사용하여 지정된 ASAM OpenDRIVE 파일의 데이터를 비어 있는 열린 장면으로 가져옵니다.
filename = "C:\RR\MyProject\Exports\FourWaySignal.xodr"; formatname = "OpenDRIVE"; importScene(rrApp,filename,formatname,options);
입력 인수
rrApp
— RoadRunner 애플리케이션
roadrunner
객체
RoadRunner 프로젝트와 연결된 애플리케이션으로, roadrunner
개체로 지정됩니다. 이 객체는 장면과 프로젝트 열기, 닫기, 저장과 같은 일반적인 작업 흐름 작업을 수행하기 위한 기능을 제공합니다. rrApp
는 파일에서 데이터 가져오기 및 RoadRunner에서 다른 형식으로 장면 내보내기를 지원하는 기능을 제공합니다.
filename
— RoadRunner로 가져올 파일 경로
문자형 벡터 | string형 스칼라
RoadRunner로 가져올 파일의 경로로, 문자형 벡터 또는 string형 스칼라로 지정됩니다. 이 인수는 가져올 파일의 절대 또는 상대 파일 경로를 지정합니다. 상대 경로를 지정하면 경로는 현재 프로젝트의 Assets
폴더를 기준으로 합니다.
참고
HERE HD 지도 데이터를 RoadRunner로 가져올 때 filename
인수는 빈 문자형 벡터 또는 string형 스칼라여야 합니다.
예: importScene(rrApp,"C:\RR\MyProject\Exports\FourWaySignal.xodr","OpenDRIVE",options)
, "C:\RR\MyProject\Exports\FourWaySignal.xodr"
는 가져올 파일의 절대 파일 경로를 나타냅니다.
데이터형: char
| string
formatname
— 가져오기 형식 이름
문자형 벡터 | string형 스칼라
가져오기 형식 이름으로, 문자형 벡터 또는 string형 스칼라로 지정됩니다. 이 값은 RoadRunner 에서 지원하는 유효한 가져오기 형식과 일치해야 합니다. 형식 이름 옵션은 대소문자를 구분합니다. RoadRunner는 다음 옵션을 지원합니다:
"OpenDRIVE"
— ASAM OpenDRIVE® 데이터를 가져옵니다."RoadRunner HD Map"
— RoadRunner HD 지도 데이터를 가져옵니다."HERE HD Map"
— HERE HD Map 데이터를 가져옵니다. 이 옵션의 경우filename
인수는 빈 문자형 벡터 또는 string형 스칼라여야 합니다. (R2024a 이후)
예: importScene(rrApp,"FourWaySignal.xodr","OpenDRIVE",options)
"OpenDRIVE"
는 가져온 파일 FourWaySignal.xodr
가 ASAM OpenDRIVE 형식임을 지정합니다.
데이터형: char
| string
importoptions
— 가져오기 옵션 구성
유효한 가져오기 옵션 객체
가져오기 옵션 구성으로, filename
인수에 지정된 파일과 호환되는 가져오기 옵션 객체 중 하나로 지정됩니다. 지원되는 개체는 다음과 같습니다.
openDRIVEImportOptions
roadrunnerHDMapImportOptions
hereHDMapImportOptions
(R2024a 이후)
가져오기 형식 | 설명 | 속성 | ||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
openDriveImportOptions | ASAM OpenDRIVE 파일을 RoadRunner 장면으로 가져오기 위한 옵션입니다.
기본 속성 값이 |
예: | ||||||||||||||||||
laneImportOptions |
기본 속성 값이 |
예:
| ||||||||||||||||||
projectionImportOptions |
기본 속성 값이 |
예:
| ||||||||||||||||||
roadrunnerHDMapImportOptions | RoadRunner HD 맵 파일을 RoadRunner 장면으로 가져오기 위한 옵션입니다.
기본 속성 값이 |
예:
| ||||||||||||||||||
roadrunnerHDMapLoadOptions | RoadRunner HD 맵 파일을 RoadRunner 장면으로 로드하기 위한 옵션입니다.
기본 속성 값이 |
예:
| ||||||||||||||||||
roadrunnerHDMapBuildOptions | RoadRunner HD 맵 파일을 RoadRunner 장면으로 구축하기 위한 옵션입니다.
기본 속성 값이 |
예:
| ||||||||||||||||||
autoDetectBridgesOptions | 브리지 자동 감지 옵션.
기본 속성 값이 |
예:
| ||||||||||||||||||
smoothFitRoadGeometryOptions (R2024a 이후) | 원활하게 맞는 도로 형상을 위한 옵션입니다.
기본 속성 값이 |
예:
| ||||||||||||||||||
| HERE HD 지도 데이터를 RoadRunner 장면으로 가져오기 위한 옵션입니다.
기본 속성 값이 |
| ||||||||||||||||||
| HERE HD 지도 데이터를 RoadRunner 장면에 로드하기 위한 옵션입니다.
기본 속성 값이 |
| ||||||||||||||||||
| HERE HD Map protobuf 파일의 데이터를 RoadRunner 장면으로 가져오기 위한 옵션입니다.
기본 속성 값이 |
예:
|
버전 내역
R2022a에 개발됨R2024a: openDriveImportOptions
의 새로운 속성
R2024a부터 openDriveImportOptions
객체에 대해 두 가지 새로운 속성을 지정할 수 있습니다.
SmoothFitRoadGeometryOptions
— 부드럽게 맞춤 도로 형상 옵션.ImportRegion
— ASAM OpenDRIVE 파일에서 가져올 도로망의 영역입니다.
R2024a: smoothFitRoadGeometryOptions
를 사용하여 매끄럽게 맞는 도로 형상에 대한 옵션을 지정합니다.
R2024a부터 smoothFitRoadGeometryOptions
객체를 사용하면 Tolerance
및 MaxDepth
속성을 수정하여 도로 형상에 매끄럽게 맞는 옵션을 지정할 수 있습니다.
R2024a: HERE HD 지도 데이터 가져오기
importoptions
인수는 이제 HERE HD 지도 데이터를 RoadRunner로 가져올 수 있는 이러한 옵션 구성 객체를 지원합니다.
hereHDMapImportOptions
— HERE HD 지도 데이터를 RoadRunner 장면으로 가져오기 위한 옵션입니다.hereHDMapLoadOptions
— HERE HD 지도 데이터를 RoadRunner 장면에 로드하기 위한 옵션입니다.hereProtoFilesOptions
— HERE HD Map protobuf 파일의 데이터를 RoadRunner 장면으로 가져오기 위한 옵션입니다.
R2024a: 도로 건설을 위해 차선 그룹 사용 전환
RoadRunner HD 맵 작성을 위한 가져오기 옵션을 구성할 때 이제 roadrunnerHDMapBuildOptions
객체의 UseLaneGroups
속성을 지정할 수 있습니다. 가져온 HD 지도 데이터로 도로를 구축할 때 차선 그룹 사용을 전환하려면 이 속성을 사용합니다.
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