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카메라 센서 구성

단안 카메라 센서 보정, 이미지-차량 좌표계 변환, 조감도 이미지 변환

단안 카메라 센서의 시각적 인식 알고리즘을 개발할 때는 정확한 카메라 구성이 필수적입니다. monoCamera 객체를 사용하여 이러한 센서의 내부 파라미터와 외부 파라미터를 정의해 센서를 구성할 수 있습니다. 내부 파라미터를 구하려면 카메라 보정기 앱을 사용합니다. 외부 파라미터를 구하려면 estimateMonoCameraParameters 함수를 사용합니다. 구성된 monoCamera 객체를 사용하여 이미지 좌표의 위치를 차량 좌표의 위치로 변환할 수 있습니다. 이러한 변환을 통해 에고 차량의 전방에 있는 위치까지 거리를 추정할 수 있습니다. monoCamera 객체를 사용하여 조감도 이미지를 생성할 수도 있으며, 이 이미지를 사용하여 카메라 구성을 확인하거나 차선 검출 알고리즘의 일부로 사용할 수 있습니다.

앱

카메라 보정기단일 카메라의 기하 파라미터 추정
스테레오 카메라 보정기스테레오 카메라의 기하 파라미터 추정

함수

모두 확장

monoCameraConfigure monocular camera sensor
imageToVehicleConvert image coordinates to vehicle coordinates
vehicleToImageConvert vehicle coordinates to image coordinates
projectedCuboidTo3DCompute 3-D cuboid from 2-D projected cuboid (R2022b 이후)
undistortImage영상에서 렌즈 왜곡 보정
estimateCameraParametersCalibrate a single or stereo camera
estimateFisheyeParametersCalibrate fisheye camera
estimateMonoCameraParametersEstimate extrinsic monocular camera parameters using calibration pattern
estimateMonoCameraFromSceneEstimate monocular camera parameters from scene geometry (R2022b 이후)
cameraIntrinsics카메라의 내부 파라미터를 저장하기 위한 객체
cameraParameters카메라 파라미터를 저장하기 위한 객체
birdsEyeViewCreate bird's-eye view using inverse perspective mapping
transformImageTransform image to bird's-eye view
imageToVehicleConvert bird's-eye-view image coordinates to vehicle coordinates
vehicleToImageConvert vehicle coordinates to bird's-eye-view image coordinates
insertObjectAnnotation트루컬러 또는 회색조 영상 또는 비디오에 주석 추가
insertLaneBoundaryInsert lane boundary into image
insertMarker영상 또는 비디오에 마커 삽입
insertShape영상 또는 비디오에 형태 삽입
insertText영상 또는 비디오에 텍스트 삽입

도움말 항목

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