undistortImage
영상에서 렌즈 왜곡 보정
구문
설명
[는 J,camIntrinsics] = undistortImage(I,intrinsics)intrinsics에 정의된 카메라 파라미터를 사용하여 입력 영상 I의 렌즈 왜곡을 제거합니다. 이 함수는 보정된 영상 J를 반환합니다.
[는 함수가 입력 영상에 사용할 보간 방법을 지정합니다.J,camIntrinsics] = undistortImage(I,intrinsics,interp)
[는 위에 열거된 구문의 인수 조합 외에 하나 이상의 이름-값 인수를 사용하여 옵션을 지정합니다. 예를 들어 J,camIntrinsics] = undistortImage(___,Name=Value)(FillValues=[0 0.4470 0.7410])은 입력 영상 경계를 벗어난 출력 픽셀 값을 파란색으로 설정합니다.
예제
보정 영상 세트를 만듭니다.
images = imageDatastore(fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata', ... 'calibration','mono'));
보정 패턴을 검출합니다.
[imagePoints,boardSize] = detectCheckerboardPoints(images.Files);
사각형 코너의 세계 좌표를 생성합니다. 사각형 크기의 단위는 밀리미터입니다.
squareSize = 29;
worldPoints = patternWorldPoints('checkerboard',boardSize,squareSize);카메라를 보정합니다.
I = readimage(images,1); imageSize = [size(I,1),size(I,2)]; cameraParams = estimateCameraParameters(imagePoints,worldPoints, ... 'ImageSize',imageSize);
렌즈 왜곡을 제거하고 결과를 표시합니다.
I = images.readimage(1); J1 = undistortImage(I,cameraParams);
figure; imshowpair(I,J1,'montage'); title('Original Image (left) vs. Corrected Image (right)');
J2 = undistortImage(I,cameraParams,'OutputView','full'); figure; imshow(J2); title('Full Output View');
입력 인수
이름-값 인수
선택적 인수 쌍을 Name1=Value1,...,NameN=ValueN으로 지정합니다. 여기서 Name은 인수 이름이고 Value는 대응값입니다. 이름-값 인수는 다른 인수 뒤에 와야 하지만, 인수 쌍의 순서는 상관없습니다.
R2021a 이전 릴리스에서는 쉼표를 사용하여 각 이름과 값을 구분하고 Name을 따옴표로 묶으십시오.
예: (FillValues=[0 0.4470 0.7410])은 입력 영상 경계를 벗어난 출력 픽셀 값을 파란색으로 설정합니다.
출력 픽셀 채우기 값으로, 하나 이상의 채우기 값이 포함된 배열로 지정됩니다. 입력 영상의 역변환된 대응 위치가 완전히 입력 영상 경계 바깥쪽에 있는 경우 출력 픽셀에 채우기 값을 사용합니다. 2차원 회색조 입력 영상을 사용하는 경우 FillValues를 스칼라로 설정해야 합니다. 트루컬러를 사용하는 경우 FillValues는 스칼라이거나 RGB 값의 요소를 3개 가진 벡터일 수 있습니다.
출력 영상의 크기로, "same", "full" 또는 "valid"로 지정됩니다. 속성을 "same"으로 설정하면 함수는 입력 영상의 크기와 일치하도록 출력 영상을 설정합니다. 속성을 "full"로 설정하면 입력 영상의 모든 픽셀이 출력에 포함됩니다. 속성을 "valid"로 설정하면 함수는 유효한 픽셀만 포함되도록 출력 영상을 자릅니다.
입력 영상:
| OutputView | 출력 영상 |
|---|---|
"same" | 입력 영상 크기와 동일하게 맞춥니다.
|
"full" | 입력 영상의 모든 픽셀을 포함합니다.
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"valid" | 입력 영상의 유효한 픽셀만 포함합니다.
|
