Automated Driving Toolbox

Automated Driving Toolbox™는 ADAS와 자율주행 기능의 설계, 시뮬레이션, 테스트를 위한 알고리즘과 툴을 제공합니다. 이러한 ADAS 기능에는 전방 충돌 경고, 자동 긴급 제동, 적응형 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조, 주차 대행이 포함됩니다.

이 툴박스는 MIL(Model-in-the-Loop), SIL(Software-in-the-Loop), HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션에서 ADAS 알고리즘을 검증할 수 있도록 시나리오, 센서, 차량 동특성을 통합합니다. Cuboid 및 RoadRunner 환경에서 프로그래밍 방식으로 시나리오를 작성하고 시뮬레이션할 수 있습니다. 이 툴박스는 조감도 플롯, 비디오, 라이다, 맵 디스플레이와 같은 시각화 도구를 제공하고 Unreal Engine^®에 연결합니다.

Test Suite for Euro NCAP^® Protocols 애드온은 시나리오, 메트릭, 리포트를 제공하여 표준 기반 테스트를 지원합니다. Scenario Builder 애드온을 사용하면 카메라, 라이다, GPS(위성 측위 시스템), IMU(관성측정장치) 등 기록된 센서 데이터에서 실제 주행 조건을 다시 생성할 수 있습니다.