Ground Truth 레이블 지정
동일한 장면을 나타내는 여러 신호에 레이블을 지정하려면 Ground Truth 레이블 지정기 앱을 사용합니다. 비디오, 이미지 시퀀스, 라이다 신호(예: 포인트 클라우드 시퀀스)에 레이블을 지정할 수 있습니다. 레이블이 지정된 ground truth를 객체 검출기나 의미론적 분할 신경망과 같은 머신러닝 모델과 딥러닝 모델의 훈련 데이터로 사용할 수 있습니다. ground truth 데이터의 레이블 지정을 자동화하려면 기본 내장된 자동화 알고리즘을 사용하거나 자체 알고리즘을 개발할 수 있습니다. 이 앱은 추가적인 시간 동기화 신호를 표시하고 사용자 지정 데이터 소스를 불러오기 위한 API도 제공합니다. 장면에 레이블 지정을 시작하려면 Ground Truth 레이블 지정 시작하기 항목을 참조하십시오.
앱
| Ground Truth 레이블 지정기 | Label ground truth data for automated driving applications |
함수
도움말 항목
시작하기
- Ground Truth 데이터에 레이블을 지정할 앱 선택
ground truth 데이터에 레이블을 지정하기 위해 사용할 앱을 영상 레이블 지정기, 비디오 레이블 지정기, Ground Truth 레이블 지정기, 라이다 레이블 지정기, 신호 레이블 지정기 또는 의료 영상 레이블 지정기 중에서 선택합니다. - Ground Truth 레이블 지정 시작하기
대화형 방식으로 여러 라이다 신호와 비디오 신호의 레이블을 동시에 지정합니다.
- Keyboard Shortcuts and Mouse Actions for Ground Truth Labeler
Use keyboard shortcuts and mouse actions to increase productivity while using the Ground Truth Labeler app.
ground truth 데이터 소스 불러오기
- Sources vs. Signals in Ground Truth Labeling
In the Ground Truth Labeler app, a data source is a file or folder containing one or more signals to load. - Create Class for Loading Custom Ground Truth Data Sources
Learn how to create a class for loading signals from custom data sources into the Ground Truth Labeler app. - Use Custom Image Source Reader for Labeling
Create a reader function to load a custom image data source into the Ground Truth Labeler or Video Labeler. - Control Playback of Signal Frames for Labeling
Control which signal frames display in the Ground Truth Labeler app during playback.
ground truth 레이블 지정하기
- Label Pixels for Semantic Segmentation
Label pixels for training a semantic segmentation network by using a labeling app. - Label Lidar Point Clouds for Object Detection
Label lidar point clouds to use as training data for object detectors. - Use Sublabels and Attributes to Label Ground Truth Data
Learn how ROI sublabels and attributes work in labeling apps. - View Summary of Ground Truth Labels
View a summary of ROI and scene labels in a labeling app session.
레이블 지정 자동화
- Create Automation Algorithm for Labeling
Create a custom automation algorithm to use in a labeling app. - Temporal Automation Algorithms
Create a time-based custom tracking algorithm to import into a labeling app.
ground truth 레이블 사용하기
- Share and Store Labeled Ground Truth Data
Share and store labeled ground truth data exported from labeling apps. - How Labeler Apps Store Exported Pixel Labels
Learn how the labeling apps store pixel label data.
추천 예제
Automate Ground Truth Labeling Across Multiple Signals
Automate the labeling of image and point cloud signals simultaneously by using a vehicle detector and camera-to-lidar calibration.
Automate Ground Truth Labeling of Lane Boundaries
Develop an algorithm for the automated marking of lane boundaries in the Ground Truth Labeler app.
Automate Ground Truth Labeling for Semantic Segmentation
Use a pretrained semantic segmentation algorithm to segment an image, and use this algorithm to automate ground truth labeling.
Automate Attributes of Labeled Objects
Use a vehicle detection and distance estimation algorithm to automate the labeling of objects and their attributes.
Evaluate Lane Boundary Detections Against Ground Truth Data
Compare ground truth data against the results of a lane boundary detection algorithm.
Evaluate and Visualize Lane Boundary Detections Against Ground Truth
Evaluate the performance of lane boundary detection against known ground truth using visualization tools.
