RoadRunner Scenario 시뮬레이션

RoadRunner Scenario를 사용하여 자율주행 시스템의 시뮬레이션과 테스트를 위한 시나리오 설계

RoadRunner Scenario는 자율주행 시스템의 시뮬레이션과 테스트를 위한 시나리오를 설계할 수 있는 대화형 방식 편집기입니다. Automated Driving Toolbox™는 장면과 시나리오를 프로그래밍 방식으로 관리할 수 있는 툴을 제공합니다. 이 툴박스는 MATLAB®과 Simulink®에서 모델링된 액터를 사용하여 RoadRunner Scenario에서 시나리오를 시뮬레이션하기 위한 프레임워크도 제공합니다.

RoadRunner Scenario 시뮬레이션 워크플로에서는 다음을 수행할 수 있습니다.

  • MATLAB 명령을 사용하여 RoadRunner Scenario 시뮬레이션을 제어할 수 있습니다.

  • 시뮬레이션 로그에서 액터 자세, 속도, 기타 변수를 가져오고 분석할 수 있습니다.

  • Simulink 및 MATLAB 의System object™ 동작을 생성할 수 있습니다.

  • 이러한 동작을 RoadRunner Scenario의 액터에 연결하여 파라미터를 조정하고 시나리오를 시뮬레이션하여 동작을 관찰할 수 있습니다.

  • 선택적으로, Simulink 및 MATLAB의System object 동작을 프로토 파일이나 패키지로 퍼블리시할 수 있습니다.

RoadRunner를 MATLAB과 함께 사용하려면 Connect MATLAB and RoadRunner to Control and Analyze Simulations 항목을 참조하십시오.

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