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Parrot 미니드론을 기반으로 한 쿼드콥터 모델링
이 워크플로는 Parrot® 시리즈 미니드론을 기반으로 쿼드콥터를 모델링하기 위해 Simulink®를 사용하는 방법을 보여줍니다.
이 워크플로의 단계는 Parrot Minidrone 기반 쿼드콥터 모델링 및 시뮬레이션에서 사용된 Parrot 미니드론의 구현 세부 사항을 설명합니다.
이 워크플로는 프로젝트 관리를 사용하여 모델 및 소스 파일을 관리하는 방법을 보여줍니다.
이 워크플로로는 Simulink 3D Animation™을 사용하여 3D 환경에서 쿼드콥터를 보여줍니다.
비행 시뮬레이션 애플리케이션의 공동 개발을 위해, 이 워크플로는 비행 시뮬레이션 템플릿의 구현을 제공합니다. 자세한 내용은 Projects Template for Flight Simulation Applications 항목을 참조하십시오.
하드웨어 통합을 위해 이 절차는 Simulink Support Package for Parrot Minidrones의 설치를 필요로 합니다.
Parrot Minidrone 기반 쿼드콥터 모델링 및 시뮬레이션의 단계를 따라 Simulink 프로젝트를
asbQuadcopter모델로 열고 필요한 작업 공간 변수를 로드하십시오.asbQuadcopter모델을 일반 시뮬레이션 모드로 실행하십시오. 다양한 서브시스템을 탐색하여 모델링 계층 구조와 쿼드콥터 동특성에 대해 알아보세요. 해당 모델의 Simulink 3D 애니메이션도 확인할 수 있습니다. 자세한 내용은 Parrot Minidrone 기반 쿼드콥터 모델링 및 시뮬레이션 항목을 참조하십시오.
쿼드콥터 구현의 각 측면에 대한 세부 사항은 다음 단계에서 설명됩니다:
