Parrot 미니드론을 기반으로 한 쿼드콥터 모델링

이 워크플로는 Parrot^® 시리즈 미니드론을 기반으로 쿼드콥터를 모델링하기 위해 Simulink^®를 사용하는 방법을 보여줍니다.

이 워크플로는 프로젝트 관리를 사용하여 모델 및 소스 파일을 관리하는 방법을 보여줍니다.
이 워크플로로는 Simulink 3D Animation™을 사용하여 3D 환경에서 쿼드콥터를 보여줍니다.
비행 시뮬레이션 애플리케이션의 공동 개발을 위해, 이 워크플로는 비행 시뮬레이션 템플릿의 구현을 제공합니다. 자세한 내용은 Projects Template for Flight Simulation Applications 항목을 참조하십시오.

하드웨어 통합을 위해 이 절차는 Simulink Support Package for Parrot Minidrones의 설치를 필요로 합니다.

쿼드콥터 구현의 각 측면에 대한 세부 사항은 다음 단계에서 설명됩니다:

다음 제품이 필요합니다.

열기 버튼을 클릭하여 프로젝트 파일을 작업 폴더에 불러오십시오.

openProject('asbQuadcopter');

설계

하이 레벨의 설계는 아래와 같습니다. 각 컴포넌트는 별도의 서브시스템으로 설계되었으며, 각 서브시스템은 변형된 형태로 여러 접근 방식을 지원합니다.

참고 항목