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쿼드콥터의 외부 환경

이 섹션에서는 대기 및 지구물리학적 조건이 쿼드콥터의 동작에 어떤 영향을 미치는지 개괄적으로 설명하고, 이러한 요소들이 워크플로 내에서 고정 또는 가변 환경 모델을 통해 어떻게 표현되는지 설명합니다.Quadcopter environment

환경

Parrot® 쿼드콥터 미니드론이 작동하는 환경은 실내에서 실외에 이르기까지 매우 다양할 수 있습니다. 드론을 안전하고 효과적으로 운용하기 위해서는 주변 환경을 파악하는 것이 매우 중요합니다.

이 워크플로에서 고려되는 환경 파라미터는 다음과 같습니다:

  1. 중력 — 중력은 드론의 비행 동역학에서 근본적인 역할을 합니다. 이는 비행 중 드론의 무게, 양력 및 전반적인 안정성에 영향을 미칩니다. 중력은 드론이 상승, 하강 및 고도를 유지하는 능력은 물론 전반적인 기동성에도 영향을 미칩니다.

  2. 기온 — 기온은 공기 밀도에 영향을 미치며, 이는 다시 드론의 공기역학적 성능에 영향을 줍니다. 온도가 상승하면 공기의 밀도가 낮아져 드론에 작용하는 양력과 항력에 영향을 미칩니다. 또한, 온도 변화는 드론 추진 시스템의 효율에 영향을 미칠 수 있습니다.

  3. 음속 — 주변 공기의 음속은 통신 및 원격 측정 등에 사용되는 음향 신호의 전파에 영향을 미칩니다. 온도와 압력 변화에 따른 음속의 변화는 드론의 음향 센서와 통신 시스템에 영향을 미칠 수 있습니다.

  4. 압력 — 기압은 드론에 작용하는 공기역학적 힘에 영향을 미칩니다. 기압의 변화는 양력, 항력 및 전반적인 공기역학적 성능에 영향을 미칩니다. 또한, 기압의 변동은 고도 측정 및 고도 유지와 항법에 사용되는 기압 센서에 영향을 미칠 수 있습니다.

  5. 공기 밀도 — 공기 밀도는 드론의 공기역학적 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 공기 밀도가 낮아지면 양력이 감소하고, 동일한 양력을 얻기 위해 필요한 비행 속도가 증가합니다. 고도나 온도 변화에 따른 공기 밀도의 변화는 드론의 비행 특성과 성능에 영향을 미칩니다.

  6. 자기장 — 지구의 자기장은 드론의 방향 파악 및 항법 용도로 사용되는 탑재형 자력계에 영향을 미칩니다. 지리적 위치와 지역적 자기 이상 현상으로 인한 자기장의 변동은 드론의 나침반 정확도와 진행 방향 및 자세를 유지하는 능력에 영향을 미칠 수 있습니다.

환경 모델을 구현하는 데에는 두 가지 방법이 있습니다.

  • 상수 — 상수 환경 모델에서는 환경 파라미터들이 표준 해수면 값으로 고정됩니다. 상수 환경 모델을 사용하려면 VSS_ENVIRONMENT를 0으로 설정하십시오.

  • 변수 — 변수 환경 모델에서는 States에서 Airframe 서브시스템으로부터 얻은 비행체의 위도, 경도 및 고도(LLA) 좌표를 Aerospace Blockset™에서 가져온 다양한 환경 블록에 입력으로 사용하여 다양한 대기 파라미터를 구합니다. 변수 환경 모델을 사용하려면 VSS_ENVIRONMENT를 1로 설정하십시오.

    • WGS84 중력 모델은 특정 위치에서의 지구 중력을 계산하는 데 사용됩니다.

    • COESA 대기 모델은 입력된 고도를 바탕으로 공기의 온도, 음속, 기압 및 밀도를 얻는 데 사용됩니다.

    • ‘2015년 세계 자기장 모델(World Magnetic Model 2015)’은 특정 위치와 시점에서 지구의 자기장을 계산하는 데 사용됩니다.

이러한 모델을 포함하려면 작업 공간의 VSS_ENVIRONMENT 변수를 변경하여 변수 환경 모델과 상수 환경 모델 간을 전환할 수 있습니다.

참고 항목

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