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쿼드콥터 시각화

쿼드콥터의 변수들은 다음과 같은 방법 중 하나로 시각화할 수 있습니다:

  • 시뮬레이션 데이터 인스펙터를 사용합니다.

  • 비행 계기 블록을 사용합니다.

  • 서로 다른 시각화 Variant Subsystem 간에 전환합니다.

    VSS_VISUALIZATION 변수를 변경하여 서로 다른 Variant Subsystem 간에 전환할 수 있습니다. 이러한 옵션에는 다음이 포함됩니다:

    • 범위

    • 작업 공간

    • Simulink® 3D Animation™ — Airport 및 Apple Hill 장면. Apple Hill 장면은 VSS_VISUALIZATION = 4 변수에 대응합니다.

    • 비행 시뮬레이터 인터페이스 — 이 변형은 FlightGear 애니메이션입니다. 이 애니메이션을 사용하려면 프로젝트에 FlightGear 호환 쿼드콥터 모델을 추가하십시오. 이 소프트웨어에는 해당 모델이 포함되어 있지 않습니다.

Aerospace Blockset™는 3D 시각화를 위해 Unreal Engine®를 사용합니다. 지원 패키지 설치 및 사용자 지정 장면 사용에 대한 자세한 내용은 Aerospace Blockset 시뮬레이션을 위한 3D 장면 사용자 지정를 참조하십시오.

Quadcopter in flight

Apple Hill 또는 사용자 지정 장면에서 비행하려면:

  • Simulation 3D Scene Configuration 블록을 더블 클릭하여 마스크를 엽니다.

  • 지원 패키지에서 AutoVrtlEnv.uproject 파일을 저장한 프로젝트 위치를 입력한 후, Open Unreal Editor를 클릭합니다.

  • 변경 사항을 저장하고 마스크를 닫기 위해 OK를 클릭합니다.

  • Unreal® Editor에서 MathWorksAerospaceContent 폴더를 찾아 지도를 AppleHill로 변경합니다. Content > Maps 를 클릭하고 AppleHill 를 선택합니다.