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쿼드콥터 시각화
다음 방법 중 하나를 사용하여 시뮬레이션 데이터를 시각화할 수 있습니다:
시뮬레이션 데이터 인스펙터를 사용합니다.
비행 계기 블록을 사용합니다.
서로 다른 시각화 Variant Subsystem 간에 전환합니다.
VSS_VISUALIZATION변수를 변경하여 서로 다른 Variant Subsystem 간에 전환할 수 있습니다. 이러한 옵션에는 다음이 포함됩니다:스코프 —
VSS_VISUALIZATION을 0으로 설정하여 스코프를 통해 비행체의 위치와 방향을 시각화합니다. 또한,Command서브시스템의Trajectory Generator변형(VSS_COMMAND = 2)의 경우, XY 그래프를 사용하여 비행체의 목표 궤적과 실제 궤적을 시각화하고 비교할 수 있습니다. 이 그림은generateTraj함수를 사용하여 생성된 기준 궤적을 보여줍니다.
이 그림은 기준 궤적과 실제 궤적을 나타내는 XY 플롯을 보여줍니다.
VSS_VISUALIZATION을 1로 설정하여 작업 공간을 설정합니다.비행 시뮬레이터 인터페이스 — 이 변형은 FlightGear 애니메이션입니다. 이 애니메이션을 사용하려면, 프로젝트에 FlightGear와 호환되는 쿼드콥터 모델을 추가하고
VSS_VISUALIZATION을 2로 설정하십시오. 이 소프트웨어에는 해당 모델이 포함되어 있지 않습니다.Simulink® 3D Animation™ — Airport 및 Apple Hill 장면.
Airport 장면은 Aerospace Blockset™에서 사용할 수 있으며, 시각화 변수
VSS_VISUALIZATION을 3으로 설정하면 이 장면을 사용할 수 있습니다.Apple Hill 장면은 Aerospace Blockset Interface for Unreal Engine® Projects에서 사용할 수 있습니다. 이 장면을 사용하려면 시각화 변수
VSS_VISUALIZATION을 4로 설정하고 다음 단계를 따르십시오:Aerospace Blockset Interface for Unreal Engine Projects 지원 패키지를 설치합니다. 자세한 내용은 Aerospace Blockset 시뮬레이션을 위한 3D 장면 사용자 지정 항목을 참조하십시오.
Apple Hill Scene서브시스템에서 Simulation 3D Scene Configuration 블록 마스크를 열고, 프로젝트를AutoVrtlEnv.uproject파일로 설정한 다음 Open Unreal Editor를 클릭합니다.OK를 클릭하여 변경 사항을 저장하고 마스크를 닫습니다.
Unreal® 편집기에서 맵을
AppleHill로 변경합니다.
Aerospace Blockset은 3D 시각화를 위해 Unreal Engine을 사용합니다. 지원 패키지 설치 및 사용자 지정 장면 사용에 대한 자세한 내용은 Aerospace Blockset 시뮬레이션을 위한 3D 장면 사용자 지정 항목을 참조하십시오.
참고 항목
Rotors | Multirotor | Airport
