Skip to content
MathWorks - Mobile View
  • MathWorks 계정에 로그인합니다.MathWorks 계정에 로그인합니다.
  • Access your MathWorks Account
    • 내 계정
    • 나의 커뮤니티 프로필
    • 라이선스를 계정에 연결
    • 로그아웃
  • 제품
  • 솔루션
  • 아카데미아
  • 지원
  • 커뮤니티
  • 이벤트
  • MATLAB 받기
MathWorks
  • 제품
  • 솔루션
  • 아카데미아
  • 지원
  • 커뮤니티
  • 이벤트
  • MATLAB 받기
  • MathWorks 계정에 로그인합니다.MathWorks 계정에 로그인합니다.
  • Access your MathWorks Account
    • 내 계정
    • 나의 커뮤니티 프로필
    • 라이선스를 계정에 연결
    • 로그아웃

비디오 및 웨비나

  • MathWorks
  • 비디오
  • 비디오 홈
  • 검색
  • 비디오 홈
  • 검색
  • 영업 담당 문의
  • 평가판 신청
47:13 Video length is 47:13.
  • Description
  • Full Transcript
  • Related Resources

From PID Control to Adaptive Control: Systematically Designing Controllers in Simulink

Overview

While PID control continues to be ubiquitous, other control techniques such as adaptive control and learning-based control are gaining more acceptance. In this session, MathWorks engineers will walk you through how you can use systematic and automated ways to quickly design and implement different types of controllers, ranging from PID controllers to model reference adaptive controllers.

Highlights

Through demonstrations, you will learn how to:

  • Automatically tune PID controllers for SISO, MIMO, and gain scheduled control systems.
  • Generate code to automatically tune PID controllers on hardware such as Speedgoat target computers or Texas Instruments C2000 microcontrollers
  • Implement model-free adaptive control techniques such as extremum seeking and model reference adaptive control for systems with unknown or changing plant dynamics and disturbances.

About the Presenter

Siddharth Jawahar is a Product Manager for MathWorks with a focus on Control System Toolbox, Simulink Control Design, and Robust Control Toolbox. Before MathWorks, he graduated from the Georgia Institute of Technology in 2017 with a Master’s Degree in Electrical Engineering.

Recorded: 17 Feb 2022

Related Products

  • Simulink Control Design
  • Control System Toolbox
  • Motor Control Blockset
  • Reinforcement Learning Toolbox

PID tuning with estimated plant model from IO data
Helicopter MIMO control
Motor control using FOC Autotuner block
Aircraft wing rock disturbance rejection using wing rock

Bridging Wireless Communications Design and Testing with MATLAB

Read white paper

Feedback

Featured Product

Simulink Control Design

  • Request Trial
  • Get Pricing

Up Next:

4:51
Gain Scheduling of PID Controllers

Related Videos:

2:13
What Is Simulink Control Design?
4:56
Automatic Tuning of a Helicopter Flight Control System
17:08
Simulating a Multi-Stage Rolling Mill Process, Part 3:...
4:32
Trim, Linearization, and Control Design for an Aircraft

View more related videos

MathWorks - Domain Selector

Select a Web Site

Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .

  • Switzerland (English)
  • Switzerland (Deutsch)
  • Switzerland (Français)
  • 中国 (简体中文)
  • 中国 (English)

You can also select a web site from the following list:

How to Get Best Site Performance

Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.

Americas

  • América Latina (Español)
  • Canada (English)
  • United States (English)

Europe

  • Belgium (English)
  • Denmark (English)
  • Deutschland (Deutsch)
  • España (Español)
  • Finland (English)
  • France (Français)
  • Ireland (English)
  • Italia (Italiano)
  • Luxembourg (English)
  • Netherlands (English)
  • Norway (English)
  • Österreich (Deutsch)
  • Portugal (English)
  • Sweden (English)
  • Switzerland
    • Deutsch
    • English
    • Français
  • United Kingdom (English)

Asia Pacific

  • Australia (English)
  • India (English)
  • New Zealand (English)
  • 中国
    • 简体中文Chinese
    • English
  • 日本Japanese (日本語)
  • 한국Korean (한국어)

Contact your local office

  • 영업 담당 문의
  • 평가판 신청

MathWorks

Accelerating the pace of engineering and science

MathWorks는 엔지니어와 과학자들을 위한 테크니컬 컴퓨팅 소프트웨어 분야의 선도적인 개발업체입니다.

활용 분야 …

제품 소개

  • MATLAB
  • Simulink
  • 학생용 소프트웨어
  • 하드웨어 지원
  • File Exchange

다운로드 및 구매

  • 다운로드
  • 평가판 신청
  • 영업 상담
  • 가격 및 라이선스
  • MathWorks 스토어

사용 방법

  • 문서
  • 튜토리얼
  • 예제
  • 비디오 및 웨비나
  • 교육

지원

  • 설치 도움말
  • MATLAB Answers
  • 컨설팅
  • 라이선스 센터
  • 지원 문의

회사 정보

  • 채용
  • 뉴스 룸
  • 사회적 미션
  • 고객 사례
  • 회사 정보
  • Select a Web Site United States
  • 신뢰 센터
  • 등록 상표
  • 정보 취급 방침
  • 불법 복제 방지
  • 애플리케이션 상태
  • 매스웍스코리아 유한회사
  • 주소: 서울시 강남구 삼성동 테헤란로 521 파르나스타워 14층
  • 전화번호: 02-6006-5100
  • 대표자 : 이종민
  • 사업자 등록번호 : 120-86-60062

© 1994-2022 The MathWorks, Inc.

  • Naver
  • Facebook
  • Twitter
  • YouTube
  • LinkedIn
  • RSS

대화에 참여하기