Simulink를 사용한 브러시리스 모터 제어 개발 방법

우리 생활 곳곳에 브러시리스 모터는 존재합니다. 이런 모터의 고정자 권선의 일정한 전류를 제어하기 위해 자속 기준 제어(FOC)를 주로 사용합니다. 본 세션에서는 모터가 10-25Hz 스위칭 주파수 때에서 정확하고 효율적인 구동에 필요한 자속 기준 제어(FOC) 알고리즘을 개발하기 위한 몇가지 과제와 솔루션을 살펴볼 것입니다.

주요 내용은 다음과 같습니다,

• 시뮬레이션을 위한 전기 머신에 대한 모델링 및 매개 변수화에 대한 테크닉
• 센서리스 자속 기준 제어(FOC) 알고리즘 개발 방법
• 속도 및 전류 제어 게인 튜닝에 대한 방법
• 모델로부터 빠르고 간결한 부동 소수점 및 고정 소수점 코드를 자동생성하는 방법