보드 플롯이란?

Bode plot이라는 이름은 이 플롯을 고안한 Bell Labs 소속의 미국 엔지니어인 Hendrick Bode에서 따온 것입니다. Bode plot은 LTI(선형 시불변) 시스템의 주파수 응답을 그래프로 작성합니다. LTI 시스템의 진폭과 위상이 주파수에 대해 플로팅됩니다. 주파수와 진폭에는 로그 스케일이 사용되며 dB(데시벨) 단위로 측정됩니다.

Bode plot은 제어 시스템 엔지니어들에게 널리 쓰이는 툴입니다. 명확하고 이해하기 쉬운 규칙을 사용하여 개루프 주파수 응답을 그래픽 방식으로 형성함으로써 원하는 폐루프 시스템 성능을 달성할 수 있기 때문입니다. 또한 엔지니어는 제어 시스템의 이득 여유와 위상 여유를 손쉽게 볼 수 있습니다.

또 다른 용도는 동적 시스템의 거동에 대한 이해를 얻는 데 있습니다. 예를 들어, Bode plot은 시스템이 안정적인지, 명령에 얼마나 빠르게 응답하는지, 그리고 시스템에 공명이 발생하는 주파수가 하나 이상 있는지 여부를 명확하게 보여줍니다.