Skip to content
MathWorks - Mobile View
  • MathWorks 계정에 로그인합니다.MathWorks 계정에 로그인합니다.
  • Access your MathWorks Account
    • 내 계정
    • 나의 커뮤니티 프로필
    • 라이선스를 계정에 연결
    • 로그아웃
  • 제품
  • 솔루션
  • 아카데미아
  • 지원
  • 커뮤니티
  • 이벤트
  • MATLAB 받기
MathWorks
  • 제품
  • 솔루션
  • 아카데미아
  • 지원
  • 커뮤니티
  • 이벤트
  • MATLAB 받기
  • MathWorks 계정에 로그인합니다.MathWorks 계정에 로그인합니다.
  • Access your MathWorks Account
    • 내 계정
    • 나의 커뮤니티 프로필
    • 라이선스를 계정에 연결
    • 로그아웃

비디오 및 웨비나

  • MathWorks
  • 비디오
  • 비디오 홈
  • 검색
  • 비디오 홈
  • 검색
  • 영업 담당 문의
  • 평가판 신청
5:41 Video length is 5:41.
  • Description
  • Related Resources

PID Control of a Brushless DC Motor

Learn how to automatically tune gains of a cascaded PID controller that controls the inner voltage and the outer speed loop of a brushless DC motor with a trapezoidal back-EMF. The three-phase BLDC motor and three-phase power inverter have been modeled in Simscape Electrical™. The goal is to tune controller gains to provide fast and stable speed response from the motor. To do that, a Closed-Loop PID Autotuner block is used. This block injects an excitation signal during closed-loop plant operation to estimate plant frequency response. The obtained frequency response is used to automatically compute PID gains. See how to use the Closed-Loop PID Autotuner on the inner voltage loop first, and then on the outer speed loop. The computed PID gains are used to update parameters of the PID controller in the model. Controller performance is verified by running closed-loop simulation.

Related Products

  • Simulink Control Design
  • Simscape Electrical

Download resource collection
How to Design Motor Controllers Using Simscape Electrical (5 videos)
PEC Community BLDC Motor Control Resources
Get free power electronics control design trial
Understanding BLDC Motor Control Algorithms

Bridging Wireless Communications Design and Testing with MATLAB

Read white paper

Introduction to Brushless DC Motor Control

Read ebook

Feedback

Featured Product

Simulink Control Design

  • Request Trial
  • Get Pricing

Up Next:

3:53
PID Controller Design in Simulink

Related Videos:

47:13
From PID Control to Adaptive Control: Systematically...
4:51
Gain Scheduling of PID Controllers
5:40
PID Controller Tuning for a Model with Discontinuities
2:47
Automatic Tuning of Multi-Loop DC Motor Controller

View more related videos

MathWorks - Domain Selector

Select a Web Site

Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .

  • Switzerland (English)
  • Switzerland (Deutsch)
  • Switzerland (Français)
  • 中国 (简体中文)
  • 中国 (English)

You can also select a web site from the following list:

How to Get Best Site Performance

Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.

Americas

  • América Latina (Español)
  • Canada (English)
  • United States (English)

Europe

  • Belgium (English)
  • Denmark (English)
  • Deutschland (Deutsch)
  • España (Español)
  • Finland (English)
  • France (Français)
  • Ireland (English)
  • Italia (Italiano)
  • Luxembourg (English)
  • Netherlands (English)
  • Norway (English)
  • Österreich (Deutsch)
  • Portugal (English)
  • Sweden (English)
  • Switzerland
    • Deutsch
    • English
    • Français
  • United Kingdom (English)

Asia Pacific

  • Australia (English)
  • India (English)
  • New Zealand (English)
  • 中国
    • 简体中文Chinese
    • English
  • 日本Japanese (日本語)
  • 한국Korean (한국어)

Contact your local office

  • 영업 담당 문의
  • 평가판 신청

MathWorks

Accelerating the pace of engineering and science

MathWorks는 엔지니어와 과학자들을 위한 테크니컬 컴퓨팅 소프트웨어 분야의 선도적인 개발업체입니다.

활용 분야 …

제품 소개

  • MATLAB
  • Simulink
  • 학생용 소프트웨어
  • 하드웨어 지원
  • File Exchange

다운로드 및 구매

  • 다운로드
  • 평가판 신청
  • 영업 상담
  • 가격 및 라이선스
  • MathWorks 스토어

사용 방법

  • 문서
  • 튜토리얼
  • 예제
  • 비디오 및 웨비나
  • 교육

지원

  • 설치 도움말
  • MATLAB Answers
  • 컨설팅
  • 라이선스 센터
  • 지원 문의

회사 정보

  • 채용
  • 뉴스 룸
  • 사회적 미션
  • 고객 사례
  • 회사 정보
  • Select a Web Site United States
  • 신뢰 센터
  • 등록 상표
  • 정보 취급 방침
  • 불법 복제 방지
  • 애플리케이션 상태
  • 매스웍스코리아 유한회사
  • 주소: 서울시 강남구 삼성동 테헤란로 521 파르나스타워 14층
  • 전화번호: 02-6006-5100
  • 대표자 : 이종민
  • 사업자 등록번호 : 120-86-60062

© 1994-2022 The MathWorks, Inc.

  • Naver
  • Facebook
  • Twitter
  • YouTube
  • LinkedIn
  • RSS

대화에 참여하기