검출 및 추적

카메라 센서 구성, 시각적 인식, 라이다 처리, 추적, 센서 융합

Automated Driving Toolbox™ 인식 알고리즘은 카메라 데이터와 라이다 스캔 데이터를 사용하여 관심 객체를 검출 및 추적하고 주행 시나리오에서 관심 객체를 찾습니다. 이러한 알고리즘은 자동 제동과 조향 같은 ADAS 응용 분야와 자율주행 응용 분야에 사용하기 적합합니다.

카테고리

  • 카메라 센서 구성
    단안 카메라 센서 보정, 이미지-차량 좌표계 변환, 조감도 이미지 변환
  • 시각적 인식
    머신러닝과 딥러닝을 사용한 차선 경계 검출, 보행자 검출, 차량 검출, 기타 객체 검출
  • 라이다 처리
    라이다 데이터에서 Velodyne® 파일 가져오기, 분할, 다운샘플링, 변환, 시각화, 3차원 포인트 클라우드 등록, 차선 검출
  • 추적 및 센서 융합
    객체 추적 및 다중 센서 융합, 검출 및 객체 트랙의 조감도 플롯