검출 및 추적
Automated Driving Toolbox™ 인식 알고리즘은 카메라 데이터와 라이다 스캔 데이터를 사용하여 차량의 상황 인식을 강화합니다. 이러한 인식 알고리즘을 사용하여 관심 객체를 검출하고 추적하며, 주행 시나리오에서 해당 객체의 위치를 파악할 수 있습니다. 객체 검출에 고급 딥러닝 및 머신러닝 기법을 활용하고, 다양한 센서에서 얻은 검출 측정값을 융합하여 환경 내 객체를 추적할 수 있습니다. 이러한 알고리즘을 바탕으로 자동 제동과 조향 같은 자율주행 애플리케이션을 생성할 수 있습니다.
카테고리
- 카메라 센서 구성
단안 카메라 센서 보정, 이미지-차량 좌표계 변환, 조감도 이미지 변환
- 객체 및 차선 검출
머신러닝과 딥러닝을 사용한 차선 경계 검출, 보행자 검출, 차량 검출, 기타 객체 검출
- 추적 및 센서 융합
객체 추적 및 다중 센서 융합, 검출 및 객체 트랙의 조감도 플롯
추천 예제
Create 360° Bird's-Eye-View Image Around a Vehicle
Create a 360° bird's-eye-view image around a vehicle for use in a surround view monitoring system. It then shows how to generate code for the same bird's-eye-view image creation algorithm and verify the results.
Visual Perception Using Monocular Camera
Construct a monocular camera sensor simulation capable of lane boundary and vehicle detections.
Lane Detection in Lidar Data Using Deep Learning
Detect lanes in lidar point clouds using LLDN-GFC deep learning network.
Train a Deep Learning Vehicle Detector
Train a vision-based vehicle detector using deep learning.
Extended Object Tracking of Highway Vehicles with Radar and Camera
Track objects whose dimensions span multiple sensor resolution cells.
Track-to-Track Fusion for Automotive Safety Applications
Fuse tracks from two vehicles to provide a more comprehensive estimate of the environment than seen by each vehicle.
Grid-Based Tracking in Urban Environments Using Multiple Lidars
Track moving objects by using multiple lidar sensors and a grid-based tracker.
Automate Real-Time Testing for Forward Vehicle Sensor Fusion
Deploy and test forward vehicle sensor fusion component of highway lane following system in real-time.
Ground Plane and Obstacle Detection Using Lidar
Detect the ground plane and find nearby obstacles in 3-D lidar data.
Generate Code for Lane Marker Detector
Generate C++ code for lane marker detector and validate the functional equivalence using software-in-the-loop (SIL) simulation.
Automate Testing for Vision Vehicle Detector
Automate the testing of a vehicle detector and generated code.
