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자동 주차 시스템

자동 주차 대행 시스템 개발 및 테스트

자동 주차 대행 시스템은 완전 자율주행으로의 로드맵에서 중요한 응용 분야입니다. 자동 주차 대행 시스템의 설계와 테스트를 위한 핵심 기법은 환경 모델링, 경로 계획, 차량 제어입니다. 다음 예제에서는 이러한 세 가지 주요 기법을 사용하여 MATLAB® 환경과 Simulink® 환경에서 자동 주차 대행 시스템을 설계하고 테스트합니다.

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