자동 주차 시스템
자동 주차 대행 시스템은 완전 자율주행으로의 로드맵에서 중요한 응용 분야입니다. 자동 주차 대행 시스템의 설계와 테스트를 위한 핵심 기법은 환경 모델링, 경로 계획, 차량 제어입니다. 다음 예제에서는 이러한 세 가지 주요 기법을 사용하여 MATLAB® 환경과 Simulink® 환경에서 자동 주차 대행 시스템을 설계하고 테스트합니다.
추천 예제
Automated Parking Valet
Construct an automated parking valet system using path planning, trajectory generation, and vehicle control techniques.
Automated Parking Valet in Simulink
Construct an automated parking valet system in Simulink with Automated Driving Toolbox™.
Visualize Automated Parking Valet Using Cuboid Simulation
Visualize the motion of a vehicle as it navigates a parking lot in a cuboid driving scenario environment.
Visualize Automated Parking Valet Using Unreal Engine Simulation
Visualize vehicle motion in Unreal Engine® using a parking valet system constructed in Simulink.
MATLAB 명령
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