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pcdenoise
3차원 포인트 클라우드에서 잡음 제거
구문
설명
은 이상값을 제거하는 필터링된 포인트 클라우드를 반환합니다.ptCloudOut
= pcdenoise(ptCloudIn
)
[
은 정상값과 이상값으로 식별된 점에 대한 선형 인덱스를 추가로 반환합니다.ptCloudOut
,inlierIndices
,outlierIndices
] = pcdenoise(ptCloudIn
)
[
는 위에 열거된 구문과 함께 하나 이상의 ptCloudOut
,___] = pcdenoise(___Name,Value
)Name,Value
쌍 인수로 지정된 추가 옵션을 사용합니다.
예제
입력 인수
출력 인수
참고 문헌
[1] Rusu, R. B., Z. C. Marton, N. Blodow, M. Dolha, and M. Beetz. “Towards 3D Point Cloud Based Object Maps for Household Environments”. Robotics and Autonomous Systems Journal. 2008.
확장 기능
버전 내역
참고 항목
pointCloud
| pcshow
| pcplayer
| pcwrite
| pcread
| pcfitplane
| planeModel
| pcmerge
| pctransform
| pcdownsample
| pcregistericp
| affine3d