UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots
UAV Toolbox를 사용하여 PX4® Autopilot 주변기기에 액세스하고 Embedded Coder®를 사용하여 비행 제어 알고리즘을 자동으로 빌드하고 배포
UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots를 사용하면 MATLAB®과 Simulink®에서 오토파일럿 주변기기에 액세스할 수 있습니다. Embedded Coder를 사용하면, C++ 코드를 자동으로 생성하고 PX4 툴체인을 사용하여 Pixhawk®과 Pixracer 비행 관리 장치에 특별히 맞춤화된 알고리즘을 빌드 및 배포하는 동시에 온보드 센서 데이터와 기타 PX4 관련 서비스를 통합할 수 있습니다.
카테고리
- UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots 시작하기
UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots의 기본 사항 배우기
- 설정과 구성
하드웨어 지원 설치 및 하드웨어 연결 구성
- 알고리즘을 개발하여 PX4 Autopilot에 배포하기
알고리즘을 개발하고 PX4 Autopilot에 배포할 모델을 준비합니다.
- 모터 및 서보에 액추에이터 값 쓰기
모터 ESC와 서보에 액추에이터 값을 쓰는 방법을 알아봅니다.
- PX4 Autopilot에서 커넥티드 IO 시뮬레이션 실행하기
커넥티드 IO를 사용하여 하드웨어의 IO 주변기기와 통신하는 방법을 알아봅니다.
- PX4 Autopilot에서 시뮬레이션을 모니터링 및 조정 모드(외부 모드)에서 실행하기
PX4 Autopilot에서 실행 중인 Simulink 모델에서 실행 중인 신호 모니터링 및 파라미터 조정
- 비행 데이터를 SD 카드에 기록하기
타깃 하드웨어에 장착된 SD 카드에 Simulink 모델의 신호 기록
- PIL(Processor-in-the-Loop) 시뮬레이션을 사용한 검증
PIL(Processor-in-the-Loop) 시뮬레이션을 사용한 코드 검증 및 확인
- PX4 호스트 타깃을 사용하여 호스트 컴퓨터에 PX4 배포하기(PX4 Software-in-the-Loop 또는 SITL)
PX4 호스트 타깃을 사용하여 호스트 컴퓨터에 PX4를 배포(PX4 Software-in-the-Loop 또는 SITL)하는 방법 알아보기
- PX4를 사용한 Hardware-in-the-Loop 시뮬레이션(HITL)
PX4를 사용한 Hardware-in-the-Loop 시뮬레이션(HITL)의 작동 방법 알아보기
