PX4 Autopilot에서 시뮬레이션을 모니터링 및 조정 모드(외부 모드)에서 실행하기

PX4 Autopilot에서 실행 중인 Simulink 모델에서 실행 중인 신호 모니터링 및 파라미터 조정

UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots를 사용하여 PIL(Processor-in-the-Loop)로 코드에 대한 검증 및 확인을 수행하는 방법을 알아봅니다.

PX4 Autopilot에서 시뮬레이션을 모니터링 및 조정 모드(외부 모드)에서 실행하기

Monitor and Tune the Model Running on PX4 Autopilots

Monitor signals and tune parameters running on the Simulink® models running on PX4® Autopilots.

Running Monitor & Tune Simulation over FTDI with Pixhawk 6x

Use non-USB serial port of Pixhawk® 1 along with an FTDI convertor for working with External mode.

Code Execution Profiling on PX4 Targets

Profiling on PX4 hardware.

추천 예제

Code Execution Profiling on PX4 Target in Monitor & Tune Simulation

Code Execution Profiling on PX4 Target in Monitor & Tune Simulation

Use the UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots to profile the real-time execution of the generated code running as an executable on a PX4 target hardware with XCP on Serial Interface.