비행 데이터를 SD 카드에 기록하기
R2026bPX4® 하드웨어에서 비행 데이터를 캡처하고 분석합니다. UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots는 다음과 같은 기록 방법을 지원합니다.
ULog 기록 — PX4 비행 데이터, 텔레메트리, 센서 측정값, 액추에이터 출력, 시스템 상태 정보를 기록합니다.
MDF 기록 — MATLAB®에서 비행 후 분석을 수행하기 위해 내부 Simulink® 신호를 MDF(
.mf4) 파일에 기록합니다. MDF 기록은 MAT 파일 기록을 대체할 수 있는 효율적인 대안입니다. MAT 파일 기록에 대한 자세한 내용은 Log Signals on an SD Card 항목을 참조하십시오.
도움말 항목
- MDF File Logging on PX4 Autopilots
Log Simulink signals to MDF (.mf4) files on PX4 autopilots using industry-standard Measurement Data Format.
- Choose a Data Logging Format for PX4 Autopilots
Compare uLog and MDF logging formats to determine the best approach for your PX4 data logging workflow.
문제 해결
Troubleshooting Memory Limitations for MAT-file Logging
Solve the memory overflow issues while logging signals on SD card.
Troubleshooting Dataset Format Usage for MAT-file Logging
Solve dataset format issues while logging signals on SD card.
추천 예제
MAT-file Logging on SD Card for PX4 Autopilots
Efficiently log signals in the MAT-file format from a Simulink® model running on a Pixhawk® hardware, and retrieve the log files from the SD card for further analysis.
Log Simulink Signals Using PX4 ULog
Log signals in ULog format from a Simulink® model running on a Pixhawk® hardware and retrieve the log files from the SD card for further analysis.
MDF File Logging on SD Card for PX4 Autopilots
Use the UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots to log signals from a Simulink® model to an MDF file on an SD card mounted on the PX4® autopilot. After the model runs on the target hardware, you can retrieve the logged MDF file and analyze the data in MATLAB® or Simulink®.
