UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots 시작하기
UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots의 기본 사항 배우기
Integration with General PX4 Architecture
Integrate the capabilities of UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots with the general PX4 architecture.
PX4 flight controller boards that can be used to deploy Simulink models.
UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots can be installed these versions of Windows® and Linux® operating systems:
추천 예제
PX4 Hardware-in-the-Loop (HITL) Simulation with VTOL UAV Tilt-Rotor Plant in Simulink
Use the UAV Toolbox Support Package for PX4® Autopilots to verify a UAV controller design by using Hardware-in-the-Loop (HITL) simulation on a Pixhawk autopilot.
Position Tracking for X-Configuration Quadcopter Using Rate Controller
Use the UAV Toolbox Support Package for PX4® Autopilots to design a position controller using rate control for an X-configuration quadcopter. In this example, you also verify the controller design using the PX4 Host Target and jMAVSim simulator.
Getting Started with Actuator Control over PWM
Use the PX4 Actuator Write
block to write actuator values over PWM.
MATLAB Command
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