모터 및 서보에 액추에이터 값 쓰기
모터 ESC와 서보에 액추에이터 값을 쓰는 방법을 알아봅니다.
PWM 또는 UAVCAN/DroneCAN 인터페이스를 통해 연결된 모터 ESC와 서보에 액추에이터 값을 쓰는 방법을 알아봅니다.
도움말 항목
- Configure and Assign Actuators in QGC
Configure PWM & AUX pins in QGC.
- Convert PX4 PWM Output Block to PX4 Actuator Write Block
Converting PWM blocks to PX4 Actuator Write block in a Simulink model.
추천 예제
Getting Started with Actuator Control over PWM
Use the PX4 Actuator Write block to write actuator values over PWM.
Getting Started with Actuator Control over UAVCAN/DroneCAN
Use the PX4 Actuator Write block to write actuator values over UAVCAN/DroneCAN interface.
