기계 시스템
기계 시스템의 모델링, 제어 및 시뮬레이션을 보여주는 예제를 살펴보십시오.
추천 예제
제어기가 있는 질량-스프링-댐퍼
이 예제는 제어된 질량-스프링-댐퍼를 보여줍니다. 제어기는 질량의 위치가 명령 신호를 추적할 수 있도록 질량에 가해지는 힘을 조정합니다. 질량의 초기 속도는 초당 10미터입니다. 다음과 같이 제어기는 입력 신호에 대한 단계적 변화를 추적하기 위해 Force Source에 의해 가해지는 힘을 조정합니다.
Simulink 및 Simscape의 질량-스프링-댐퍼
이 예제에서는 Simscape™ 블록 및 물리적 연결을 사용하는 질량-스프링-댐퍼 모델과 Simulink® 블록 및 신호를 사용하는 모델을 비교합니다.
Simulink 및 Simscape의 이중 질량-스프링-댐퍼
이 예제는 이중 질량-스프링-댐퍼의 두 가지 모델(Simulink® Input/Output 블록을 사용하는 모델과 Simscape™ 물리 네트워크를 사용하는 모델)을 보여줍니다.
단순한 기계 시스템
이 예제는 회전 운동과 병진 운동을 연결하는 시스템의 모델을 보여줍니다. 합산 레버는 질량, 점성 마찰, 조인트 C에 연결된 스프링으로 구성된 부하를 구동합니다. 조인트 B는 휠과 차축, 기어 박스를 통해 기준점에 연결된 두 개의 회전 스프링에 매달려 있습니다. 조인트 A는 기어 박스, 휠 및 차축 메커니즘을 통해 토크 소스에 연결되어 있습니다.
병진 마찰이 있는 기계 시스템
이 예제는 스프링과 점성 댐퍼에 연결된 질량을 보여줍니다. 이 질량은 마찰 요소를 통해 이상적인 속도 소스로 구동됩니다. 소스의 동작 프로파일은 소스가 제공한 변위에 대해 질량 변위를 플로팅하면 전형적인 히스테리시스 곡선을 생성하는 방식으로 선택됩니다.
병진 강제 정지가 있는 기계 시스템
이 예제는 강제 정지로 연결된 두 질량을 보여줍니다. Mass 1은 이상적인 속도 소스로 구동됩니다. 속도 입력이 방향을 바꾸면 Mass 1이 병진 강제 정지에 의해 모델링된 백래시의 반대쪽 끝에 도달할 때까지 Mass 2는 정지 상태로 있습니다. Mass 1의 변위에 대해 Mass 2의 변위를 플로팅하면 전형적인 히스테리시스 곡선이 생성됩니다.
스틱-슬립 운동이 있는 회전 기계 시스템
이 모델은 스틱-슬립 마찰이 있는 회전 기계 시스템을 보여줍니다. 스프링과 댐퍼에 의해 고정점에 관성이 연결됩니다. 이 관성은 스틱-슬립 마찰 요소를 통해 속도 소스로 구동됩니다. 이러한 마찰 요소는 이탈 마찰과 쿨롱 마찰 간의 차이를 가지며, 그 결과 관성의 스틱-슬립 운동이 발생하게 됩니다.
연결 메커니즘
이 예제는 연결 메커니즘에서 Simscape™ Lever 블록의 사용을 보여줍니다. Lever 1과 Lever 4는 받침점이 끝에 있는 제1종 레버입니다. Lever 3은 받침점이 중간에 있는 제2종 레버입니다. Lever 2는 제1종과 제3종 레버로 구동되는 합산 레버입니다.
Pendulum in Cartesian and Polar Coordinates
Two different implementations of a planar pendulum.
충돌하는 질량을 사용하여 Pi 계산하기
이 예제는 잘 알려진 물리학 문제를 활용하여 1초 이내에 발생하는 수만 건의 순간 이벤트를 캡처하는 솔버 성능을 보여줍니다. 1차원 경로 위에서 큰 질량이 반대편 벽에 막혀 있는 작은 질량에 접근합니다. 큰 질량이 작은 질량을 치면 작은 질량은 벽에 부딪혔다가 반대 방향으로 튕겨 나오면서 큰 질량 쪽으로 이동합니다. 각 충돌은 완전히 탄성적입니다. 큰 질량이 벽을 향해 접근하면서 작은 질량과 점점 빠르게 충돌하다가 결국 움직이는 방향이 반대로 바뀌고 작은 질량은 바뀐 방향으로 나아가는 큰 질량을 더 이상 따라잡지 못합니다.
