카테시안 좌표 및 극좌표에서의 진자
R2026b이 예제에서는 평면 진자의 두 가지 서로 다른 구현을 보여줍니다.
카테시안 좌표에서의 구현은 미분 지수가 높습니다. 즉, 이 모델을 시뮬레이션하려면 사영 방법을 사용한 비선형 지수 축소가 필요합니다.
극좌표에서의 구현은 미분 지수가 높지 않으므로, 비선형 지수 축소가 필요하지 않습니다.
모델
모델 설정
평면 진자를 카테시안 좌표에서 구현하는 경우 미분 지수는 3이므로, 도함수 대체 방법과 호환되지 않습니다. 이 구현을 시뮬레이션하려면 "사영" 방법을 사용해야 하며, "안 함" 또는 "도함수 대체"를 사용하면 시뮬레이션이 성공적으로 수행되지 않습니다.
Simscape 기록의 시뮬레이션 결과
아래 그림은 진자 각도를 시간의 함수로 보여줍니다. 모델의 감쇠로 인해 진폭이 감소합니다.
