Simulink 및 Simscape의 질량-스프링-댐퍼

이 예제에서는 Simscape™ 블록 및 물리적 연결을 사용하는 질량-스프링-댐퍼 모델과 Simulink® 블록 및 신호를 사용하는 모델을 비교합니다.

Simulink 모델은 블록 간의 데이터 흐름을 정의하는 신호 연결을 사용합니다. Simscape 모델은 컴포넌트 간에 에너지가 양방향으로 흐를 수 있도록 하는 물리적 연결을 사용합니다. 물리적 연결을 사용하면 컴포넌트를 복사하고 붙여 넣어 질량-스프링-댐퍼에 단계를 추가할 수 있습니다. 입력/출력 연결을 사용하면 방정식을 다시 도출하고 다시 구현해야 합니다.

스프링의 초기 변위는 1m이며, 이 값은 Spring 블록과 Integrator 블록 중 하나에 블록 주석으로 표시됩니다.