showdetails

(제거될 예정임) 모든 ROS 메시지 내용 표시

showdetails는 향후 릴리스에서 제거될 예정입니다. rosShowDetails를 대신 사용하십시오. 자세한 내용은 ROS 메시지 구조체 함수 항목을 참조하십시오.

구문

details = showdetails(msg)

설명

details = showdetails(msg)는 메시지 객체 msg의 모든 데이터 내용을 가져옵니다. 세부 정보는 details에 저장되거나 명령줄에 표시됩니다.

참고

showdetails 항목은 제거될 예정입니다. rosShowDetails를 대신 사용하십시오. 자세한 내용은 ROS 메시지 구조체 함수 항목을 참조하십시오.

예제

메시지를 만들어 세부 정보 표시하기

메시지를 만듭니다. 관련 속성을 사용하여 메시지를 데이터로 채웁니다.

msg = rosmessage('geometry_msgs/Point');
msg.X = 1;
msg.Y = 2;
msg.Z = 3;

메시지 세부 정보를 표시합니다.

showdetails(msg)

  X :  1
  Y :  2
  Z :  3

입력 인수

msg — ROS 메시지

Message 객체 핸들

ROS 메시지로, Message 객체 핸들로 지정됩니다.

출력 인수

details — ROS 메시지의 세부 정보

문자형 벡터

ROS 메시지의 세부 정보로, 문자형 벡터로 반환됩니다.

버전 내역

R2019b에 개발됨

R2021a: ROS 메시지 구조체 함수

이제 메시지를 메시지 객체 속성과 일치하는 필드를 포함하는 구조체로 만들 수 있습니다. 구조체를 사용하면 일반적으로 ROS 메시지를 만들고, 업데이트하고, 사용하는 것이 훨씬 수월해지지만, 설정을 마친 메시지 필드에 대해서는 더 이상 유효성 검사가 이루어지지 않습니다. 구조체의 메시지 유형 및 대응하는 필드 값은 네트워크를 통해 전송될 때 유효성 검사가 이루어집니다.

입력값으로서의 메시지 구조체를 지원하기 위해 특화된 ROS 메시지에서 작동하는 새로운 함수가 제공됩니다. 이 새로운 함수는 메시지 객체의 기존 객체 함수를 기반으로 하지만 입력값으로 메시지 객체 대신 ROS 메시지 구조체와 ROS 2 메시지 구조체를 지원합니다.

객체 함수는 향후 릴리스에서 제거될 예정입니다.

메시지 유형	객체 함수 이름	새 함수 이름
Image CompressedImage	readImage writeImage	rosReadImage rosWriteImage
LaserScan	readCartesian readScanAngles lidarScan plot	rosReadCartesian rosReadScanAngles rosReadLidarScan rosPlot
PointCloud2	apply readXYZ readRGB readAllFieldNames readField scatter3	rosApplyTransform rosReadXYZ rosReadRGB rosReadAllFieldNames rosReadField rosPlot
Quaternion	readQuaternion	rosReadQuaternion
OccupancyGrid	readBinaryOccupanyGrid readOccupancyGrid writeBinaryOccupanyGrid writeOccupanyGrid	rosReadOccupancyGrid rosReadBinaryOccupancyGrid rosReadOccupancyGrid rosWriteBinaryOccupancyGrid rosWriteOccupancyGrid
Octomap	readOccupancyMap3D	rosReadOccupancyMap3D
PointStamped PoseStamped QuaternionStamped Vector3Stamped TransformStamped	apply	rosApplyTransform
모든 메시지	showdetails	rosShowDetails

참고 항목

rosmessage | rosShowDetails