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rosShowDetails

모든 ROS 메시지 내용 표시

R2021a 이후

구문

details = rosShowDetails(msg)

설명

details = rosShowDetails(msg)는 ROS 메시지 구조체 msg의 모든 데이터 내용을 가져옵니다. 세부 정보는 details에 저장되며, 이 인수가 지정되지 않은 경우에는 명령줄에 표시됩니다.

입력 인수

msg — ROS 메시지

구조체

ROS 메시지로, ROS 메시지 구조체로 지정됩니다.

출력 인수

details — ROS 메시지의 세부 정보

문자형 벡터

ROS 메시지의 세부 정보로, 문자형 벡터로 반환됩니다.

버전 내역

R2021a에 개발됨

참고 항목

rosmessage