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rosReadLidarScan

ROS 또는 ROS 2 메시지 구조체에서 라이다 스캔 또는 포인트 클라우드 표시

R2021a 이후

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구문

scans = rosReadLidarScan(scanMsg)

설명

scans = rosReadLidarScan(scanMsg)는 ROS 또는 ROS 2 sensor_msgs/LaserScan 메시지 구조체에서 lidarScan 객체를 만듭니다.

입력 인수

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유형 sensor_msgs/LaserScan의 ROS 또는 ROS 2 레이저 스캔 메시지로, 메시지 구조체로 지정됩니다.

출력

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라이다 스캔 측정값으로, lidarScan 객체로 반환됩니다.

확장 기능

C/C++ 코드 생성
MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

버전 내역

R2021a에 개발됨

참고 항목

도움말 항목