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ROS 또는 ROS 2 메시지 구조체에서 라이다 스캔 또는 포인트 클라우드 표시
R2021a 이후
scans = rosReadLidarScan(scanMsg)
scans = rosReadLidarScan(scanMsg)는 ROS 또는 ROS 2 sensor_msgs/LaserScan 메시지 구조체에서 lidarScan 객체를 만듭니다.
scans
scanMsg
sensor_msgs/LaserScan
lidarScan
모두 축소
유형 sensor_msgs/LaserScan의 ROS 또는 ROS 2 레이저 스캔 메시지로, 메시지 구조체로 지정됩니다.
라이다 스캔 측정값으로, lidarScan 객체로 반환됩니다.
R2021a에 개발됨
rosReadCartesian
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