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사용자 지정 메시지 지원
ROS 및 ROS 2 사용자 지정 메시지 생성
ROS 및 ROS 2 사용자 지정 메시지를 직접 만들어서 이를 MATLAB® 및 Simulink®에서 사용하여 ROS 및 ROS 2 네트워크를 통해 정보를 전송할 수 있습니다. 내장된 메시지를 새로 정의하거나 사용자 지정 정의로 바꿀 수도 있습니다. 사용자 지정 메시지를 만드는 데 필요한 요구 사항을 알아보려면 ROS Custom Message Support 항목을 참조하십시오.
ROS 2의 경우 사용자 지정 메시지 패키지와 함께 ros2genmsg
를 사용합니다.
함수
rosgenmsg | ROS 정의에서 사용자 지정 메시지 생성 (R2019b 이후) |
rosRegisterMessages | Register ROS custom messages with MATLAB (R2022b 이후) |
ros2genmsg | ROS 2 정의에서 사용자 지정 메시지 생성 (R2019b 이후) |
ros2RegisterMessages | Register ROS 2 custom messages with MATLAB (R2022b 이후) |
rosAddons | ROS를 위한 애드온 설치 (R2019b 이후) |
도움말 항목
ROS 2
- ROS 2 Custom Message Support
Description of ROS 2 custom message structure and how to create them. - ROS 2 패키지에서 사용자 지정 메시지 만들기
MATLAB에서 ROS 2 사용자 지정 메시지를 만듭니다.
ROS
- ROS Custom Message Support
Description of ROS custom message structure and how to create them. - ROS 패키지에서 사용자 지정 메시지 만들기
MATLAB에서 ROS 사용자 지정 메시지를 만들기 위한 절차