ROS 사용자 지정 메시지 지원

ROS 및 ROS 2 사용자 지정 메시지 생성

MATLAB^® 및 Simulink^®에서 직접 ROS 사용자 지정 메시지를 만들어 사용하고, ROS 네트워크를 통해 정보를 전송할 수 있습니다. 내장된 메시지를 새로 정의하거나 사용자 지정 정의로 바꿀 수도 있습니다. 사용자 지정 메시지를 만드는 데 필요한 요구 사항을 알아보려면 ROS Custom Message Support 항목을 참조하십시오.

ROS 2의 경우 사용자 지정 메시지 패키지와 함께 ros2genmsg를 사용합니다.

함수

`rosgenmsg`	ROS 정의에서 사용자 지정 메시지 생성
`rosRegisterMessages`	Register ROS custom messages with MATLAB
`ros2genmsg`	ROS 2 정의에서 사용자 지정 메시지 생성
`ros2RegisterMessages`	Register ROS 2 custom messages with MATLAB
`rosAddons`	ROS를 위한 애드온 설치

도움말 항목

ROS

ROS Custom Message Support
Description of ROS custom message structure and how to create them.
ROS 패키지에서 사용자 지정 메시지 만들기
이 예제에서는 MATLAB에서 ROS 사용자 지정 메시지를 만드는 절차를 보여줍니다.

ROS 2

ROS 2 사용자 지정 메시지 지원
사용자 지정 메시지는 사용자가 정의하는 메시지입니다.