ROS 사용자 지정 메시지 지원
ROS 사용자 지정 메시지를 만들어서 MATLAB®에 등록하기
ROS 사용자 지정 메시지를 직접 만들어서 이를 MATLAB 및 Simulink®에서 사용하여 ROS 네트워크를 통해 정보를 전송할 수 있습니다. 내장된 메시지를 새로 정의하거나 사용자 지정 정의로 바꿀 수도 있습니다. 사용자 지정 메시지를 만드는 데 필요한 요구 사항을 알아보려면 ROS Custom Message Support 항목을 참조하십시오.
함수
rosgenmsg | ROS 정의에서 사용자 지정 메시지 생성 (R2019b 이후) |
rosRegisterMessages | Register ROS custom messages with MATLAB (R2022b 이후) |
rosAddons | ROS를 위한 애드온 설치 (R2019b 이후) |
도움말 항목
- ROS Custom Message Support
Description of ROS custom message structure and how to create them.
- ROS 패키지에서 사용자 지정 메시지 만들기
MATLAB에서 ROS 사용자 지정 메시지를 만들기 위한 절차