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ROS 사용자 지정 메시지 지원

ROS 사용자 지정 메시지를 만들어서 MATLAB®에 등록하기

ROS 사용자 지정 메시지를 직접 만들어서 이를 MATLAB 및 Simulink®에서 사용하여 ROS 네트워크를 통해 정보를 전송할 수 있습니다. 내장된 메시지를 새로 정의하거나 사용자 지정 정의로 바꿀 수도 있습니다. 사용자 지정 메시지를 만드는 데 필요한 요구 사항을 알아보려면 ROS Custom Message Support 항목을 참조하십시오.

함수

rosgenmsgROS 정의에서 사용자 지정 메시지 생성 (R2019b 이후)
rosRegisterMessagesRegister ROS custom messages with MATLAB (R2022b 이후)
rosAddonsROS를 위한 애드온 설치 (R2019b 이후)

도움말 항목