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addCollision
설명
addCollision(
는 지정된 유형 body
,type
,parameters
)type
과 기하 파라미터 parameters
의 충돌 기하 도형을 지정된 강체 body
에 추가합니다.
addCollision(
는 충돌 기하 도형 객체를 강체 body
,collisionObj
)body
에 추가합니다. collision 객체는 다음 중 하나로 지정합니다.
이 구문은 지정된 충돌 객체의 Pose
속성을 사용하여 충돌 꼭짓점을 강체 프레임으로 변환합니다.
addCollision(___,
은 위에 열거된 구문의 입력 인수 조합 외에 강체 프레임을 기준으로 하는 충돌 기하 도형의 변환을 지정합니다.tform
)
예제
입력 인수
확장 기능
버전 내역
R2020b에 개발됨참고 항목
addVisual
| checkCollision
| clearCollision
| clearVisual
| show
| rigidBodyTree