addVisual

강체에 시각적 기하 데이터 추가

구문

addVisual(body,"Mesh",filename)

addVisual(body,"Mesh",filename,tform)

설명

addVisual(body,"Mesh",filename)은 지정된 .stl 파일 또는 .dae 파일 filename을 사용하여 현재의 시각적 기하 위에 폴리곤 메시를 추가합니다. 하나의 바디에 여러 시각적 기하를 추가할 수 있습니다. 좌표 프레임은 body 프레임과 일치한다고 가정합니다. show를 사용하여 전체 강체 트리의 메시를 볼 수 있습니다.

addVisual(body,"Mesh",filename,tform)은 바디 프레임을 기준으로 폴리곤 메시의 동차 변환을 지정합니다.

입력 인수

body — RigidBody 객체

핸들

RigidBody 객체로, 핸들로 지정됩니다. rigidBody를 사용하여 강체 객체를 만듭니다.

filename — 메시 파일의 이름

string형 스칼라 | 문자형 벡터

메시 파일의 이름으로, string형 스칼라 또는 문자형 벡터로 지정됩니다. 이 파일은 유효한 .stl 파일 또는 .dae 파일이어야 합니다.

데이터형: char | string

tform — 폴리곤 메시 변환

4×4 동차 변환

바디 좌표 프레임을 기준으로 하는 메시 변환으로, 4×4 동차 변환으로 지정됩니다.

버전 내역

R2017b에 개발됨

참고 항목

addCollision | clearCollision | clearVisual | show | rigidBodyTree