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addVisual

강체에 시각적 기하 데이터 추가

설명

addVisual(body,"Mesh",filename)은 지정된 .stl 파일 또는 .dae 파일 filename을 사용하여 현재의 시각적 기하 위에 폴리곤 메시를 추가합니다. 하나의 바디에 여러 시각적 기하를 추가할 수 있습니다. 좌표 프레임은 body 프레임과 일치한다고 가정합니다. show를 사용하여 전체 강체 트리의 메시를 볼 수 있습니다.

addVisual(body,"Mesh",filename,tform)은 바디 프레임을 기준으로 폴리곤 메시의 동차 변환을 지정합니다.

입력 인수

모두 축소

RigidBody 객체로, 핸들로 지정됩니다. rigidBody를 사용하여 강체 객체를 만듭니다.

메시 파일의 이름으로, string형 스칼라 또는 문자형 벡터로 지정됩니다. 이 파일은 유효한 .stl 파일 또는 .dae 파일이어야 합니다.

데이터형: char | string

바디 좌표 프레임을 기준으로 하는 메시 변환으로, 4×4 동차 변환으로 지정됩니다.

버전 내역

R2017b에 개발됨