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roadrunnerSetup

MATLAB를 사용하여 대화식으로 RoadRunner를 시작하세요.

R2023b 이후

구문

rrApp = roadrunnerSetup

설명

rrApp = roadrunnerSetup를 사용하면 RoadRunner 응용 프로그램을 대화형으로 시작할 수 있습니다. 이 함수는 RoadRunner 를 열 때 사용할 프로젝트 폴더와 설치 폴더를 지정하는 대화 상자를 엽니다. 그런 다음 지정된 설치 폴더의 RoadRunner를 지정된 프로젝트의 새 장면으로 엽니다. MATLAB^® 세션 사이에 이러한 폴더를 저장하려면 해당 드롭다운에서 옵션을 선택하세요. 설치 폴더 및 프로젝트 폴더에 대한 자세한 내용은 InstallationFolder 및 ProjectFolder 속성을 참조하세요.

이 함수는 RoadRunner 애플리케이션에서 장면과 프로젝트 열기, 닫기, 저장과 같은 일반적인 워크플로 작업을 수행할 수 있게 해주는 객체 rrApp를 반환합니다. 또한 객체 기능을 사용하여 파일에서 데이터를 가져오고 RoadRunner에서 다른 형식으로 장면을 내보낼 수도 있습니다.

예제

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RoadRunner 대화형으로 시작

다음 제품이 필요합니다.

라이브 스크립트 열기

roadrunnerSetup 함수를 사용하여 대화식으로 RoadRunner를 시작하세요. 이 예에서는 RoadRunner가 Windows의 기본 위치에 설치되어 있다고 가정합니다.

roadrunnerSetup 함수를 호출하세요. RoadRunner 설정 대화 상자가 열리면 RoadRunner 프로젝트 폴더 및 RoadRunner 설치 폴더 위치를 지정합니다. 이 함수는 장면과 프로젝트 열기, 닫기, 저장과 같은 기본 워크플로 작업을 수행하기 위한 기능을 제공하는 roadrunner 개체 rrApp,를 반환합니다.

rrApp = roadrunnerSetup;

roadrunner 객체 및 입력 인수로 열려는 RoadRunner 장면과 함께 openScene 함수를 사용하여 프로젝트에서 장면을 엽니다. 이 예제에서는 RoadRunner 프로젝트에 기본적으로 포함된 장면 중 하나인 FourWaySignal.rrscene 장면을 사용하며, and는 프로젝트의 Scenes 폴더에 있습니다.

sceneName = "FourWaySignal.rrscene";
openScene(rrApp,sceneName);

파일에서 신호와 객체를 내보낼 수 있도록 openDriveExportOptions 객체를 생성하여 내보내기 옵션을 설정하세요.

options = openDriveExportOptions(OpenDriveVersion=1.5,ExportSignals=true,ExportObjects=true);

exportScene 함수를 사용하여 장면을 ASAM OpenDRIVE로 내보냅니다. roadrunner 객체, 장면을 내보낼 파일 이름, 내보내기 형식 및 내보내기 옵션을 exportScene 함수에 대한 입력 인수로 지정합니다.

filename = "FourWaySignal.xodr";
formatname = "OpenDRIVE";
exportScene(rrApp,filename,formatname,options);

RoadRunner 인스턴스 rrApp 를 닫습니다.

close(rrApp);

출력 인수

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`rrApp` — RoadRunner 애플리케이션
`roadrunner` 객체

RoadRunner 프로젝트와 연결된 애플리케이션으로, roadrunner 개체로 지정됩니다. 이 객체는 장면과 프로젝트 열기, 닫기, 저장과 같은 일반적인 작업 흐름 작업을 수행하기 위한 기능을 제공합니다. rrApp는 파일에서 데이터 가져오기 및 RoadRunner에서 다른 형식으로 장면 내보내기를 지원하는 기능을 제공합니다.