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position

호 길이에서 xy 위치 반환

R2022b 이후

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    구문

    pos = position(refPath,S)

    설명

    pos = position(refPath,S)는 주어진 호 길이 S에서 기준 경로 refPath의 xy 위치 pos를 계산합니다.

    입력 인수

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    기준 경로로, referencePathFrenet 객체로 지정됩니다.

    경로 호 길이로, 요소를 N개 가진 열 벡터로 지정됩니다(단위: 미터). 여기서 N은 계산하려는 호 길이의 총 개수입니다.

    출력 인수

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    xy 위치로, N×2 행렬로 반환됩니다. 여기서 N은 지정된 호 길이의 총 개수입니다. 각 행은 호 길이에 대한 xy 위치를 포함하는 [x y] 형식입니다.

    버전 내역

    R2022b에 개발됨

    참고 항목

    객체

    함수