position

호 길이에서 xy 위치 반환

R2022b 이후

구문

pos = position(refPath,S)

설명

pos = position(refPath,S)는 주어진 호 길이 S에서 기준 경로 refPath의 xy 위치 pos를 계산합니다.

입력 인수

refPath — 기준 경로

referencePathFrenet 객체

기준 경로로, referencePathFrenet 객체로 지정됩니다.

S — 경로 호 길이

요소를 N개 가진 열 벡터

경로 호 길이로, 요소를 N개 가진 열 벡터로 지정됩니다(단위: 미터). 여기서 N은 계산하려는 호 길이의 총 개수입니다.

출력 인수

pos — xy 위치

N×2 행렬

xy 위치로, N×2 행렬로 반환됩니다. 여기서 N은 지정된 호 길이의 총 개수입니다. 각 행은 호 길이에 대한 xy 위치를 포함하는 [x y] 형식입니다.

버전 내역

R2022b에 개발됨

참고 항목

객체

• referencePathFrenet

함수

• closestPoint | closestPointsToSequence | closestProjections | curvature | changeInCurvature | frenet2global | global2frenet | interpolate | tangentAngle | show