MATLAB 도움말 센터
호 길이에서 탄젠트 각도 반환
R2022a 이후
theta = tangentAngle(refPath,S)
theta = tangentAngle(refPath,S)는 지정된 호 길이 S에서 기준 경로의 탄젠트 각도 theta를 계산합니다.
theta
refPath
S
모두 축소
referencePathFrenet
기준 경로로, referencePathFrenet 객체로 지정됩니다.
경로 호 길이로, 요소를 N개 가진 열 벡터로 지정됩니다(단위: 미터). 여기서 N은 계산하려는 호 길이의 총 개수입니다.
경로 탄젠트 각도로, 요소를 N개 가진 벡터로 지정됩니다(단위: 라디안). 여기서 N은 계산하려는 호 길이의 총 개수입니다.
모두 확장
R2022a에 개발됨
trajectoryGeneratorFrenet
navPath
frenet2global
global2frenet
closestPoint
closestPointsToSequence
closestProjections
curvature
changeInCurvature
interpolate
position
show
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