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curvature

호 길이에서 곡률 반환

R2022a 이후

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    구문

    kappa = curvature(refPath,S)

    설명

    kappa = curvature(refPath,S)는 주어진 호 길이 S에서 기준 경로의 곡률 각도 kappa를 계산합니다.

    입력 인수

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    기준 경로로, referencePathFrenet 객체로 지정됩니다.

    경로 호 길이로, 요소를 N개 가진 열 벡터로 지정됩니다(단위: 미터). 여기서 N은 계산하려는 호 길이의 총 개수입니다.

    출력 인수

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    곡률 각도로, 요소를 N개 가진 벡터로 지정됩니다(단위: 라디안). 여기서 N은 계산하려는 호 길이의 총 개수입니다.

    확장 기능

    C/C++ 코드 생성
    MATLAB® Coder™를 사용하여 C 코드나 C++ 코드를 생성할 수 있습니다.

    버전 내역

    R2022a에 개발됨

    참고 항목

    객체

    함수

    도움말 항목