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개루프 제어

개루프 제어를 사용한 모터 제어 알고리즘의 설계

개루프 V/F 제어(볼트-헤르츠 제어)에서는, 모터의 공기갭 자속을 정격 수준으로 유지하기 위해 인가된 고정자 전압과 공급 주파수 사이에 일정한 비율이 유지됩니다. 자속을 일정하게 유지함으로써, 모터는 자성 코어가 포화되거나 효율이 저하되는 일 없이 광범위한 작동 속도 범위에서 정격 토크를 발생시킬 수 있습니다. 실제로는 제어기가 인버터의 출력 주파수를 조절하여 모터 속도를 설정하는 동시에, 미리 정의된 선형 관계에 따라 전압의 크기를 조정합니다. 매우 낮은 주파수에서 운전할 때는 일반적으로 권선의 저항에 의한 전압 강하를 보정하기 위해 충분한 시동 토크를 확보하도록 전압 보상을 적용합니다.

I-F 제어는 모터 시동 시 토크를 효과적으로 제어합니다. 개루프 제어와 달리, I-F 제어는 전류 오버슈트 없이 모터를 시동할 뿐만 아니라, I-F 제어에서 폐루프 제어로의 전환을 부드럽게 이루어 줍니다.

블록

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제어기

VbyF ControllerImplement V/F (open-loop or scalar) control for three-phase motors (R2023b 이후)
I-F ControllerImplement I-F control for a three-phase permanent magnet synchronous motor (R2024a 이후)
Protection RelayImplement protection relay with definite minimum time (DMT) trip characteristics
Host Serial ReceiveConfigure host-side serial communications interface to receive data from serial port
Host Serial SetupConfigure communication ports used by Host Serial Receive and Host Serial Transmit blocks
Host Serial TransmitConfigure host-side serial communications interface to transmit data to serial port
Hall Speed and PositionCompute speed and estimate position of rotor by using Hall sensors
Hall ValidityCompute rotor spin direction and validity of Hall sensor sequence
Mechanical to Electrical PositionCompute electrical position of rotor from mechanical position
Quadrature DecoderCompute position of quadrature encoder
Resolver DecoderCompute motor mechanical position and speed and sine and cosine values of motor electrical position
Software Watchdog TimerOutput true until counter reaches maximum count limit
Speed Measurement회전자 각위치로부터 속도 계산
Sliding Mode Observer표면부착형 PMSM의 전기적 위치 및 기계적 속도 계산 (R2021b 이후)
Flux ObserverCompute electrical position, magnetic flux, and electrical torque of rotor
Pulsating High Freq ObserverEstimate initial rotor electrical position of interior PMSM using pulsating high frequency (PHF) injection (R2022b 이후)
Extended EMF Observer영구 자석 동기 모터(PMSM)의 전기적 위치 및 기계적 속도 계산 (R2023a 이후)

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