비선형 특성 분석
Motor Control Blockset™를 사용하면 자기 포화, 인버터 데드 타임, 축 간 상호작용 등 이상적인 선형 가정에서 벗어난 모터 동작을 파악하고 모델링할 수 있습니다. 이러한 영향으로 인해 인덕턴스, 토크 상수, 쇄교 자속과 같은 모터 파라미터가 전류, 속도 및 동작점에 따라 달라지게 됩니다. 기본 제어 설계에 사용되는 선형 모델은 전체 작동 범위에서 이러한 변동을 정확하게 표현할 수 없습니다. 따라서 비선형 특성 분석은 실제 환경에서 모터가 실제로 어떻게 작동하는지에 대해 보다 현실적인 설명을 제공합니다.
비선형성을 고려하지 않을 경우, 제어기는 토크 오차, 효율 저하, 저속 성능 저하 또는 고전류 상태에서의 불안정성 등의 문제를 겪을 수 있습니다. 룩업 테이블(LUT)은 비선형 모터 제어에서 일반적으로 사용되며, 쇄교 자속 및 인덕턴스와 같은 실험적으로 측정되거나 식별된 모터 파라미터를 속도와 전류의 함수로 저장하고, 최적 기준 전류와 같은 계산된 값도 함께 저장합니다. 작동 중 컨트롤러는 LUT에 접근하여 비선형 거동을 실시간으로 보정함으로써, 순수한 선형 제어 방식에 비해 더욱 정밀한 토크 제어, 향상된 효율 및 안정적인 성능을 구현합니다.
함수
mcb.generateMotorLUT | Generate lookup tables for motor parameters (R2022b 이후) |
mcb.PMSMMaxSpeed | Calculate maximum speed of PMSM (R2022b 이후) |
mcb.PMSMRatedTorque | Calculate rated torque of PMSM (R2022b 이후) |
mcb.PMSMSpeeds | Calculate milestone speeds of PMSM (R2022b 이후) |
mcb.calcPMSMVdVq | Calculate d and q axis voltages from PMSM parameters, operating currents, and electric speed (R2022b 이후) |
mcb.updatePMSMLdLqFluxPM | Update PMSM inductance and flux parameters (R2022b 이후) |
블록
도움말 항목
- Determine Nonlinear Behavior of PMSM Using Characterization Test Data
Build realistic closed-loop simulation of PMSM using characterization test data and obtain nonlinear operating characteristics.
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