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Motor Control Blockset 시작하기

모터 제어 알고리즘 설계 및 구현

Motor Control Blockset™은 모터 제어 알고리즘을 개발하고 이를 타깃 마이크로컨트롤러, FPGA 또는 SoC(단일 칩 시스템)에 최적화된 C 및 HDL 코드로 배포하는 Simulink® 블록과 참조 예제를 제공합니다. Clarke 및 Park 변환, MTPA(암페어당 최대 토크), 6단계 정류, LUT(룩업 테이블) 기반 약계자 제어 블록으로 모터 제어 알고리즘을 구축할 수 있습니다. 센서 디코더 블록으로 인코더, 홀 센서 및 리졸버의 신호를 처리하거나 추정기 블록으로 센서리스 제어를 구현하여 회전자의 위치와 속도를 계산할 수 있습니다. 이들 블록은 MISRA C™ 및 ISO® 26262 기능 안전 표준과 관련된 워크플로에서 사용할 수 있는 코드를 생성합니다.

Motor Control Blockset에 포함된 참조 예제를 통해 데스크탑 및 실시간 시뮬레이션을 사용하여 모터 제어 알고리즘을 개발, 조정 및 확인하는 방법을 파악할 수 있습니다. 예제에는 유도 모터, SRM(스위치 릴럭턴스 모터), BLDC(브러시리스 DC 모터) 같은 동기 모터, 표면부착형 및 매립형 PMSM(영구 자석 동기 모터)의 폐루프 모터 제어를 위한 알고리즘이 포함되어 있습니다. 동일한 알고리즘을 재사용하여 프로덕션 준비가 되었고 간결하며 추적성이 좋은 고정소수점 또는 부동소수점 코드를 생성할 수 있습니다. 또한 참조 예제를 사용하여 블록셋에서 지원하는 모터 제어 하드웨어 키트를 위한 알고리즘을 구현할 수도 있습니다.

튜토리얼

모터 제어 정보

추천 예제

개루프 제어에서 3상 AC 모터를 구동하고 ADC 오프셋 보정하기

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이 예제에서는 개루프 제어(스칼라 제어 또는 볼트/헤르츠 제어라고도 함)를 사용하여 모터를 구동합니다. 이 기법은 모터의 피드백을 사용하지 않고 고정자 전압과 주파수를 변경하여 회전자 속도를 제어합니다. 이 기법을 사용하여 하드웨어 연결의 무결성을 검사할 수 있습니다. 속도가 일정한 개루프 제어 응용 사례에서는 고정 주파수 모터 전원을 사용합니다. 속도 조정이 가능한 개루프 제어 응용 사례에서는 회전자 속도를 제어하기 위한 가변 주파수 전원이 필요합니다. 일정한 고정자 자기 플럭스를 보장하려면 공급 전압 진폭을 그 주파수에 비례하도록 유지하십시오.

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Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware

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Use Motor Control Blockset™ along with other MathWorks products to generate host and target Simulink® models that are configured for a specific hardware and motor control technique.

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센서 피드백을 사용한 BLDC 모터의 6단계 정류

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6단계 정류 기법을 사용하여 3상 BLDC 모터의 회전 속도와 회전 방향을 제어합니다.

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속도 센서를 사용한 유도 모터의 자속 기준 제어

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이 예제에서는 3상 AC 유도 모터(ACIM)의 속도를 제어하는 자속 기준 제어(FOC) 기법을 구현합니다. FOC 알고리즘에는 회전자 속도 피드백이 필요하며, 이 예제에서는 쿼드라쳐 인코더 센서를 사용하여 이 피드백을 구합니다. FOC에 대한 자세한 내용은 자속 기준 제어(FOC) 항목을 참조하십시오.

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홀 센서를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어

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이 예제에서는 3상 영구 자석 동기 모터(PMSM)의 속도를 제어하는 자속 기준 제어(FOC) 기법을 구현합니다. FOC 알고리즘은 회전자 위치 피드백이 필요하며 이는 홀 센서를 통해 구합니다. FOC에 대한 자세한 내용은 자속 기준 제어(FOC) 항목을 참조하십시오.

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SI 단위를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어

SI 단위를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어

이 예제에서는 3상 영구 자석 동기 모터(PMSM)의 속도를 제어하는 자속 기준 제어(FOC) 기법을 구현합니다. 그리고 이 예제의 FOC 알고리즘은 수량에 대한 per-unit 표현 대신(per-unit 시스템에 대한 자세한 내용은 Per-Unit System 항목 참조) 신호에 대한 SI 단위를 사용하여 계산을 수행합니다. 다음은 신호와 해당하는 SI 단위입니다.

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Tune PI Controllers Using Field Oriented Control Autotuner

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Computes the gain values of PI controllers available in the speed and current control loops by using the Field Oriented Control Autotuner block. For details about this block, see Field Oriented Control Autotuner. For details about field-oriented control, see 자속 기준 제어(FOC).

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PMSM의 약계자 제어(MTPA 사용)

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이 예제에서는 3상 영구 자석 동기 모터(PMSM)의 토크 및 속도를 제어하는 자속 기준 제어(FOC) 기법을 구현합니다. FOC 알고리즘에는 회전자 위치 피드백이 필요하며, 쿼드라쳐 인코더 센서를 통해 이 피드백을 구합니다. FOC에 대한 자세한 내용은 자속 기준 제어(FOC) 항목을 참조하십시오.

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Implements the field-oriented control (FOC) technique to control the position of a three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM). The FOC algorithm requires rotor position feedback, which it obtains from a quadrature encoder sensor.

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FOC of PMSM Using FPGA-Based Motor Control Development Kit

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Use a Field-Oriented Control (FOC) algorithm for a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) by using blocks from the Motor Control Blockset™ on an FPGA device (Trenz Electronic™ Motor Control Development Kit TE0820).

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PIL 테스트를 사용한 코드 검증 및 프로파일링

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이 예제에서는 Texas Instruments® LAUNCHXL-F28379D 하드웨어 보드의 PIL 프로파일링을 설명합니다. PIL(processor-in-the-loop) 시뮬레이션에서 제어 알고리즘은 타깃 하드웨어에서 실행되지만 플랜트 모델은 호스트 컴퓨터에서 실행됩니다. 플랜트 모델은 제어기의 입력 신호와 출력 신호를 시뮬레이션하고 직렬 통신 인터페이스를 사용하여 제어기와 통신합니다. 이 기능을 통해 PIL 시뮬레이션을 사용하여 타깃 하드웨어에서의 실행 시간을 확인한 다음 호스트 컴퓨터에서의 모델 시뮬레이션 실행 시간과 비교할 수 있습니다.

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비디오

Motor Control Blockset 개요
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