Motor Control Blockset 시작하기

튜토리얼

• 모터 제어 시스템을 위한 모델 생성 및 확인하기
  

  모터 제어 시스템에 대한 제어 알고리즘 생성, 배포, 확인합니다.

• Motor Control Blockset 파라미터 추정 툴을 사용하여 모터 파라미터 추정하기
  

  Motor Control Blockset의 파라미터 추정 기능을 사용하여 모터 파라미터를 추정합니다.

• Program Control Flow of Motor Control Blockset Examples
  

  Design control flow of field-oriented control algorithm.

• How to Use Hall Validity and Hall Speed and Position Blocks
  

  Integrate Hall Validity and Hall Decoder blocks with field-oriented control (FOC) algorithm.

• How to Use Field Oriented Control Autotuner Block
  

  Use the Field Oriented Control Autotuner block to tune PI control loops in field-oriented control applications.

• How to Tune Sensorless Position Estimators
  

  Tune sensorless position estimators for accurate position and speed measurements.

• Estimate Control Gains and Use Utility Functions
  

  Perform control parameter tuning for speed and torque control subsystems.

• Hardware Connections
  

  Connect motors, sensors, and power supply to hardware boards.

• Model Configuration Parameters
  

  Configure Simulink model to interface with supported target hardware.

• Customize Motor Control Algorithm for Different Hardware
  

  Customize a motor control algorithm for a different inverter, motor, or processor.

모터 제어 정보

모터 제어 알고리즘

• 개루프 제어와 폐루프 제어
  개루프 모터 제어, 폐루프 모터 제어, 개루프 제어에서 폐루프 제어로의 전환을 설명합니다.
• 자속 기준 제어(FOC)
  자속 기준 제어를 사용하여 PMSM 및 유도 모터의 속도 제어를 구현합니다.
• 6단계 정류
  6단계 정류를 사용하여 BLDC 모터의 속도 제어를 구현합니다.
• 직접 토크 제어(DTC)
  모터 플럭스와 모터 토크를 제어하여 PMSM의 속도 제어를 구현합니다.

임베디드 시스템을 위한 구현, 보정 및 디버깅 기법

• Host-Target Communication
  Describes host model, target model, and how they communicate.
• Current Sensor ADC Offset and Position Sensor Calibration
  Describes offsets for Hall sensor, quadrature encoder, and current sensor ADC.
• Per-Unit System
  Defines a normalized unit system by using the base values.

추천 예제

개루프 제어에서 3상 AC 모터를 구동하고 ADC 오프셋 보정하기

이 예제에서는 개루프 제어(스칼라 제어 또는 볼트/헤르츠 제어라고도 함)를 사용하여 모터를 구동합니다. 이 기법은 모터의 피드백을 사용하지 않고 고정자 전압과 주파수를 변경하여 회전자 속도를 제어합니다. 이 기법을 사용하여 하드웨어 연결의 무결성을 검사할 수 있습니다. 속도가 일정한 개루프 제어 응용 사례에서는 고정 주파수 모터 전원을 사용합니다. 속도 조정이 가능한 개루프 제어 응용 사례에서는 회전자 속도를 제어하기 위한 가변 주파수 전원이 필요합니다. 일정한 고정자 자기 플럭스를 보장하려면 공급 전압 진폭을 그 주파수에 비례하도록 유지하십시오.

• 모델 열기

Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware

Use Motor Control Blockset™ to generate a Simulink® model that is configured for a specific hardware and motor control technique.

• 라이브 스크립트 열기

센서 피드백을 사용한 BLDC 모터의 6단계 정류

6단계 정류 기법을 사용하여 3상 BLDC 모터의 회전 속도와 회전 방향을 제어합니다.

• 모델 열기

속도 센서를 사용한 유도 모터의 자속 기준 제어

이 예제에서는 3상 AC 유도 모터(ACIM)의 속도를 제어하는 자속 기준 제어(FOC) 기법을 구현합니다. FOC 알고리즘에는 회전자 속도 피드백이 필요하며, 이 예제에서는 쿼드라쳐 인코더 센서를 사용하여 이 피드백을 구합니다. FOC에 대한 자세한 내용은 자속 기준 제어(FOC) 항목을 참조하십시오.

• 모델 열기

홀 센서를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어

이 예제에서는 3상 영구 자석 동기 모터(PMSM)의 속도를 제어하는 자속 기준 제어(FOC) 기법을 구현합니다. FOC 알고리즘은 회전자 위치 피드백이 필요하며 이는 홀 센서를 통해 구합니다. FOC에 대한 자세한 내용은 자속 기준 제어(FOC) 항목을 참조하십시오.

• 모델 열기

SI 단위를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어

이 예제에서는 3상 영구 자석 동기 모터(PMSM)의 속도를 제어하는 자속 기준 제어(FOC) 기법을 구현합니다. 그리고 이 예제의 FOC 알고리즘은 수량에 대한 per-unit 표현 대신(per-unit 시스템에 대한 자세한 내용은 Per-Unit System 항목 참조) 신호에 대한 SI 단위를 사용하여 계산을 수행합니다. 다음은 신호와 해당하는 SI 단위입니다.

• 모델 열기

Tune PI Controllers Using Field Oriented Control Autotuner

Computes the gain values of PI controllers available in the speed and current control loops by using the Field Oriented Control Autotuner block. For details about this block, see Field Oriented Control Autotuner. For details about field-oriented control, see 자속 기준 제어(FOC).

• 모델 열기

PMSM의 약계자 제어(MTPA 사용)

이 예제에서는 3상 영구 자석 동기 모터(PMSM)의 토크 및 속도를 제어하는 자속 기준 제어(FOC) 기법을 구현합니다. FOC 알고리즘에는 회전자 위치 피드백이 필요하며, 쿼드라쳐 인코더 센서를 통해 이 피드백을 구합니다. FOC에 대한 자세한 내용은 자속 기준 제어(FOC) 항목을 참조하십시오.

• 모델 열기

Position Control of PMSM Using Quadrature Encoder

Implements the field-oriented control (FOC) technique to control the position of a three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM). The FOC algorithm requires rotor position feedback, which it obtains from a quadrature encoder sensor.

• 모델 열기

FOC of PMSM Using FPGA-Based Motor Control Development Kit

Use a Field-Oriented Control (FOC) algorithm for a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) by using blocks from the Motor Control Blockset™ on an FPGA device (Trenz Electronic™ Motor Control Development Kit TE0820).

• 예제 열기

PIL 테스트를 사용한 코드 검증 및 프로파일링

이 예제에서는 Texas Instruments® LAUNCHXL-F28379D 하드웨어 보드의 PIL 프로파일링을 설명합니다. PIL(processor-in-the-loop) 시뮬레이션에서 제어 알고리즘은 타깃 하드웨어에서 실행되지만 플랜트 모델은 호스트 컴퓨터에서 실행됩니다. 플랜트 모델은 제어기의 입력 신호와 출력 신호를 시뮬레이션하고 직렬 통신 인터페이스를 사용하여 제어기와 통신합니다. 이 기능을 통해 PIL 시뮬레이션을 사용하여 타깃 하드웨어에서의 실행 시간을 확인한 다음 호스트 컴퓨터에서의 모델 시뮬레이션 실행 시간과 비교할 수 있습니다.

• 모델 열기

대화형 학습

Introduction to Motor Control
Online Training Suite 구독을 통해 대화형 자기 주도형 교육과정 이용 가능

비디오

Motor Control Blockset 개요
Motor Control Blockset 기능에 대해 알아보기