Main Content

Motor Control Blockset 시작하기

모터 제어 알고리즘 설계 및 구현

Motor Control Blockset™은 모터 제어 알고리즘을 개발하고 이를 타깃 마이크로컨트롤러, FPGA 또는 SoC(단일 칩 시스템)에 최적화된 C 및 HDL 코드로 배포하는 Simulink® 블록과 참조 예제를 제공합니다. Clarke 및 Park 변환, MTPA(암페어당 최대 토크), 6단계 정류, LUT(룩업 테이블) 기반 약계자 제어 블록으로 모터 제어 알고리즘을 구축할 수 있습니다. 센서 디코더 블록으로 인코더, 홀 센서 및 리졸버의 신호를 처리하거나 추정기 블록으로 센서리스 제어를 구현하여 회전자의 위치와 속도를 계산할 수 있습니다. 이들 블록은 MISRA C™ 및 ISO® 26262 기능 안전 표준과 관련된 워크플로에서 사용할 수 있는 코드를 생성합니다.

Motor Control Blockset에 포함된 참조 예제를 통해 데스크탑 및 실시간 시뮬레이션을 사용하여 모터 제어 알고리즘을 개발, 조정 및 확인하는 방법을 파악할 수 있습니다. 예제에는 유도 모터, SRM(스위치 릴럭턴스 모터), BLDC(브러시리스 DC 모터) 같은 동기 모터, 표면부착형 및 매립형 PMSM(영구 자석 동기 모터)의 폐루프 모터 제어를 위한 알고리즘이 포함되어 있습니다. 동일한 알고리즘을 재사용하여 프로덕션 준비가 되었고 간결하며 추적성이 좋은 고정소수점 또는 부동소수점 코드를 생성할 수 있습니다. 또한 참조 예제를 사용하여 블록셋에서 지원하는 모터 제어 하드웨어 키트를 위한 알고리즘을 구현할 수도 있습니다.

튜토리얼

모터 제어 정보

추천 예제

Run 3-Phase AC Motors in Open-Loop Control and Calibrate ADC Offset

Run 3-Phase AC Motors in Open-Loop Control and Calibrate ADC Offset

Uses open-loop control (also known as scalar control or Volts/Hz control) to run a motor. This technique varies the stator voltage and frequency to control the rotor speed without using any feedback from the motor. You can use this technique to check the integrity of the hardware connections. A constant speed application of open-loop control uses a fixed-frequency motor power supply. An adjustable speed application of open-loop control needs a variable-frequency power supply to control the rotor speed. To ensure a constant stator magnetic flux, keep the supply voltage amplitude proportional to its frequency.

모델 열기
Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware

Generate Motor Control Models for Selected Algorithm and Hardware

Use Motor Control Blockset™ to generate a Simulink® model that is configured for a specific hardware and motor control technique.

라이브 스크립트 열기
Six-Step Commutation of BLDC Motor Using Sensor Feedback

Six-Step Commutation of BLDC Motor Using Sensor Feedback

Use six-step commutation technique to control speed and direction of rotation of a three-phase BLDC motor.

모델 열기
Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Implements the field-oriented control (FOC) technique to control the speed of a three-phase AC induction motor (ACIM). The FOC algorithm requires rotor speed feedback, which is obtained in this example by using a quadrature encoder sensor. For details about FOC, see 자속 기준 제어(FOC).

모델 열기
홀 센서를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어

홀 센서를 사용한 PMSM의 자속 기준 제어

이 예제에서는 3상 영구 자석 동기 모터(PMSM)의 속도를 제어하는 자속 기준 제어(FOC) 기법을 구현합니다. FOC 알고리즘은 회전자 위치 피드백이 필요하며 이는 홀 센서를 통해 구합니다. FOC에 대한 자세한 내용은 자속 기준 제어(FOC) 항목을 참조하십시오.

모델 열기
Field-Oriented Control of PMSM Using SI Units

Field-Oriented Control of PMSM Using SI Units

Implements the Field-Oriented Control (FOC) technique to control the speed of a three-phase Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). However, instead of the per-unit representation of quantities (for details about the per-unit system, see Per-Unit System), the FOC algorithm in this example uses the SI units of signals to perform the computations. These are the signals and their SI units:

모델 열기
Tune PI Controllers Using Field Oriented Control Autotuner

Tune PI Controllers Using Field Oriented Control Autotuner

Computes the gain values of PI controllers available in the speed and current control loops by using the Field Oriented Control Autotuner block. For details about this block, see Field Oriented Control Autotuner. For details about field-oriented control, see 자속 기준 제어(FOC).

모델 열기
Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Implements the field-oriented control (FOC) technique to control the torque and speed of a three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM). The FOC algorithm requires rotor position feedback, which is obtained by a quadrature encoder sensor. For details about FOC, see 자속 기준 제어(FOC).

모델 열기
Position Control of PMSM Using Quadrature Encoder

Position Control of PMSM Using Quadrature Encoder

Implements the field-oriented control (FOC) technique to control the position of a three-phase permanent magnet synchronous motor (PMSM). The FOC algorithm requires rotor position feedback, which it obtains from a quadrature encoder sensor.

모델 열기
FOC of PMSM Using FPGA-Based Motor Control Development Kit

FOC of PMSM Using FPGA-Based Motor Control Development Kit

Use a Field-Oriented Control (FOC) algorithm for a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) by using blocks from the Motor Control Blockset™ on an FPGA device (Trenz Electronic™ Motor Control Development Kit TE0820).

스크립트 열기
PIL 테스트를 사용한 코드 검증 및 프로파일링

PIL 테스트를 사용한 코드 검증 및 프로파일링

이 예제에서는 Texas Instruments™ LAUNCHXL-F28379D 하드웨어 보드에서의 PIL 프로파일링을 설명합니다. PIL(processor-in-the-loop) 시뮬레이션에서 제어 알고리즘은 타깃 하드웨어에서 실행되지만 플랜트 모델은 호스트 컴퓨터에서 실행됩니다. 플랜트 모델은 제어기의 입력 신호와 출력 신호를 시뮬레이션하고 직렬 통신 인터페이스를 사용하여 제어기와 통신합니다. 이 기능을 통해 PIL 시뮬레이션을 사용하여 타깃 하드웨어에서의 실행 시간을 확인한 다음 호스트 컴퓨터에서의 모델 시뮬레이션 실행 시간과 비교할 수 있습니다.

모델 열기

비디오

Motor Control Blockset 개요
Motor Control Blockset 기능에 대해 알아보기