모터 제어 시스템을 위한 모델 생성 및 확인하기

Motor Control Blockset™을 사용하여 모터 제어 시스템을 위한 Simulink^® 모델을 설계하고 해당 모델을 모터 제어 하드웨어에 배포한 후 확인합니다. 아래 표에는 PMSM에 대한 자속 기준 제어 알고리즘을 생성하고 배포하는 기본 단계가 나와 있습니다.

참고

유사한 절차를 사용하여 다른 유형의 모터에 대한 제어 알고리즘을 설계하고 배포할 수 있습니다.

모델링 단계	자세히 알아보기
추정된 모터 파라미터 계산 및 플랜트 모델 생성	Estimate PMSM Parameters Using Recommended Hardware
	Motor Control Blockset을 사용하여 플랜트 모델 만들기
모터 제어 시스템에 대한 제어기 알고리즘 생성	Design Field-Oriented Control Algorithm
	Estimate Control Gains and Use Utility Functions
	PIL 테스트를 사용한 코드 검증 및 프로파일링
모터 제어 시스템 배포 및 확인	Prepare Target Hardware
	Add Hardware Drivers to Simulation Model and Deploy to Target Hardware
	Validate System

타깃 하드웨어에서 모델을 실행할 때 발생할 수 있는 일반적인 문제를 식별하고 디버그하려면 다음 지침을 참조하십시오.

문제 해결 단계	자세히 알아보기
모터 제어 응용 사례에서 아날로그-디지털 컨버터(ADC) 주변 기기의 측정값에 오차가 있는지 검사	Check ADC Inputs
펄스 폭 변조(PWM) 신호 검증	Verify PWM Outputs
하드웨어 연결에 문제가 있는지 검사	Check Hardware Connections
모델에 사용된 알고리즘에 문제가 있는지 검사	Test Algorithm Design
소프트웨어 아키텍처, 코드 성능, 코드 실행 시간과 관련된 문제가 있는지 검사	Check Generated Code